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阿里云做网站送服务器吗显示网站建设中

news 2025/10/4 6:27:10

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RA4M2开发涂鸦模块CBU.2--配置按键开启LED

概述
视频教学
样品申请
硬件准备
参考程序
按键口配置
中断回调函数
主程序

概述

本实验演示如何在 Renesas RA4M2 单片机上使用 GPIO 输入（按键）触发 GPIO 输出（LED），并使用e2studio快速完成外设配置的基本流程。

最近在瑞萨RA的课程，需要样片的可以加qun申请：925643491。

在这里插入图片描述

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV14kMHzkEwt/

RA4M2开发涂鸦模块CBU(2)----配置按键开启LED

样品申请

https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为R7FA4M2AD3CFL#AA0

在这里插入图片描述

参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/RA4M2_TUYA_CBU

https://gitee.com/CoreMaker/RA4M2_TUYA_CBU

按键口配置

由下图我们可以得知，按键在P111、P112、P013管脚，并且有一个上拉。

在这里插入图片描述

在“New Stack”下选择Input > External IRQ (r_icu)。
在这里插入图片描述

模块配置如下所示。
● Name：g_external_irq4，这是该外部中断的名称。
● Channel：选择了4通道。
● Trigger：触发方式设置为Rising（上升沿触发），即信号上升时触发中断。
● Digital Filtering：未启用数字滤波（Not Supported）。
● Digital Filtering Sample Clock：由于数字滤波未启用，因此该项也未支持。
● Callback：指定了回调函数external_irq4_callback。当中断触发时，将调用此函数处理具体逻辑。
● Pin Interrupt Priority：设置为Priority 2，表示该中断的优先级为2。
● IRQ06：映射到引脚P000，即该中断信号通过引脚P111触发。

在这里插入图片描述

中断回调函数

● external_irq4_callback函数是外部中断的回调函数，当中断触发时，s_ext_irq_flag中断服务程序会调用此函数。
● s_ext_irq_flag 变量在每次中断时切换状态（如果是0则变1，如果是1则变0）。

/** @brief 由中断回调函数切换的外部中断标志 */
static volatile bool s_ext_irq_flag = false;/*** @brief 外部中断 IRQ4 回调函数** 当 ICU 外部中断发生时调用，切换外部中断标志。** @param[in] p_args 中断回调参数（未使用）*/
void external_irq4_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{(void)p_args;s_ext_irq_flag = !s_ext_irq_flag;
}

在这里插入图片描述

主程序

● 调用R_ICU_ExternalIrqOpen函数初始化外部中断模块g_external_irq4。g_external_irq4_ctrl和g_external_irq4_cfg是配置外部中断的控制结构体和配置结构体。
● 如果初始化成功，err会返回FSP_SUCCESS，否则程序会停止（通过assert进行错误检测）。

    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq4_ctrl, &g_external_irq4_cfg);assert(FSP_SUCCESS == err);

● 启用外部中断，使其可以响应触发事件。
● assert用于确认操作成功，否则程序会停止。

    err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq4_ctrl);assert(FSP_SUCCESS == err);

完整代码如下。

/*** @brief 初始化外部中断 IRQ4** 打开并使能 ICU 外部中断通道 4。** @return FSP_SUCCESS 表示成功，否则返回错误码*/
static fsp_err_t external_irq4_init(void)
{fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq4_ctrl, &g_external_irq4_cfg);if (FSP_SUCCESS != err){return err;}err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq4_ctrl);return err;
}

在这里插入图片描述

定义LED按键函数。

/*** @brief 根据中断标志更新 LED 输出** 根据 s_ext_irq_flag 状态设置指定 IOPORT 引脚高低电平。*/
static inline void led_update(void)
{R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_04,s_ext_irq_flag ? BSP_IO_LEVEL_HIGH : BSP_IO_LEVEL_LOW);
}

在这里插入图片描述

主循环中根据led_update的状态来控制GPIO引脚的高低电平。

void hal_entry(void)
{/* TODO: add your own code here *//* 初始化外部中断 IRQ4 */fsp_err_t err = external_irq4_init();assert(FSP_SUCCESS == err);/* 主循环：根据中断事件切换 LED */while (1){led_update();}#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}