单片机开发
一、环境搭建
1.1 Keil软件的卸载和安装
卸载：
如果需要安装更新版本的 Keil 软件，例如安装 MDK536 ，需要先移除原来的 Keil 软件。
如图所示：找到原 Keil 安装路径，点击 Uninstall.exe ，选择卸载的 Keil ARM Development Tools，最后点击 Remove。
安装：
按如图所示顺序安装 Keil 软件。
1.2 STM32CubeMX 软件的安装
按照 安装stm32cubeMX软件教程.docx 教材进行 SetupSTM32CubeMX-6.8.1-Win.exe 的安装。
二、STM32U575RIT6 开发板套件介绍
2.1 核心板
如图所示为核心板的硬件介绍。
2.2 底板
如图所示为底板硬件的介绍。
2.3 资源拓展板
如图所示为资源拓展板的资源介绍。
三、资源介绍
3.1 原理图 / 电路图
3.2 芯片手册
四、引脚查找
通过原理图查找对应外设控制引脚
例：查找外设 LD1 引脚
流程 <----> 查看硬件连接：
资源拓展板 ---> 底板 ---> 核心板 ---> STM32U575RIT6 芯片
第 1 步：查看拓展板上外设 LD1 ---> 对应 LED1 引脚
第 2 步：根据 LED1 找到对应资源拓展板上接插件 J1 的第 4 号引脚
第 3 步：找到底板上接插件 J6 上同样的第 4 号引脚，找到引脚编号为 LED1
第 4 步：按照 LED1 找到底板上接插件 J2 上的对应第 15 号引脚
底板上的 J1 连接核心板上的 J2，底板上的 J2 连接核心板上的 J3
第 5 步：找到核心板上接插件 J3 对应的 15 号引脚，引脚编号为 PC4
第 6 步：找到核心板主控芯片 STM32U575RIT6 上的第 24 号引脚 ---> PC4 引脚
LD1 ------> LED1 ------> PC4
外设对应引脚
外设 引脚 LD1 PC4 LD2 无 LD3 PC13 拓展板蜂鸣器 无 底板蜂鸣器 PA15 KEY1 PC9 拓展板震动马达 PC7
五、分析芯片手册
3.1 RCC 寄存器
PC4 引脚需要使用到哪个 RCC 寄存器的哪个位
找到 RCC AHB2 peripheral clock enable register 1 (RCC_AHB2ENR1) 寄存器
3.2 GPIO 寄存器
整体与 MP157A 的 GPIO 寄存器类似
点击查看
3.3 基地址
六、STM32CubeMX 工程创建和配置
6.1 配置
STM32CubeMX 软件是 ST 公司设计的用于图形化界面配置芯片相关信息的软件，并且支持生成工程代码（帮助完成初始化代码，减少芯片手册的阅读量）
第 1 步：
点击 Help ---> Manage embedded software packages
第 2 步：
选择 STM32U5 下的 STM32Cube MCU Package for STM32U5 Series，点击 From Local 从本地选择安装，安装成功后，STM32Cube MCU Package for STM32U5 Series 前显示绿色方框。
6.2 流程
第 1 步：创建工程
点击 ACCESS TO MCU SELECTOR
第 2 步：选择芯片型号
在左侧输入框输入 STM32U575RIT6 找到一致芯片，双击或者点击 Start Project，出现弹窗直接点击 OK 即可。
界面介绍
第 3 步：相关引脚配置
设置引脚输入输出模式，输出模式类型，是否外接上下拉电阻以及输出速度等
第 4 步：设置时钟频率
点击上方的 Clock Configuration 进入如图所示的时钟树（芯片中的外设控制器的时钟设置）
STM32U575RIT6 的 M33 内核最高支持 160 MHZ
STM32U575RIT6 的 M33 内核最低需要 4 MHz
