OpenCV Canny 边缘检测

# Canny边缘检测
# 参数1: 输入图像(建议先模糊降噪)
# 参数2/3: 低/高阈值(低于低阈值的边缘被丢弃，高于高阈值的边缘保留)
# 可选参数:
#   - apertureSize: Sobel算子大小(默认3)
#   - L2gradient: 使用更精确的L2梯度计算(默认False用L1)
canny = cv.Canny(blur, 125, 175, apertureSize=5, L2gradient=True)

参数	推荐值/范围	核心作用	调整影响
低阈值	高阈值的 0.3~0.5 倍	过滤弱边缘	过低 → 噪声增多；过高 → 边缘断裂断裂风险增加
高阈值	梯度幅值最大值的 0.7 倍	确定强边缘	过低 → 边缘过厚；过高 → 有效边缘丢失风险增加
孔径大小 (apertureSize)	3（默认）/5/7	控制 Sobel 算子的梯度计算精度	越大 → 边缘连续性更好，但计算量增大；越小 → 实时性更高
L2梯度标志 (L2gradient)	True（精度优先）	选择梯度幅值计算方法	True → 更精确（L2范数）；False → 更快（L1范数）
模糊核大小 (预处理)	(3,3)~(7,7)	高斯平滑降噪	越大 → 噪声抑制更强，但细节丢失风险增加