解决 i.MX6ULL 通过 ADB 连接时权限不足问题 not in the plugdev group

1. 解决 error: insufficient permissions for device: user hyw is not in the plugdev group

sudo usermod -aG plugdev hyw

2.解决 i.MX6ULL 通过 ADB 连接时权限不足问题

你的设备 lsusb 输出为：

其中：

• Vendor ID：1d6b
• Product ID：0104

---

解决步骤

1. 创建 udev 规则文件

sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules

3. 添加以下内容

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1d6b", ATTR{idProduct}=="0104", MODE="0666", GROUP="plugdev"

3. 保存并退出（Ctrl+O 回车保存，Ctrl+X 退出编辑）
4. 赋予权限并重载 udev 规则

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

5. 重新插拔 USB 线，或者重启电脑
6. 重启 adb 服务并查看设备

adb kill-server
adb start-server
adb devices

`