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旅游电子商务网站有哪些,青岛seo霸屏,软件项目管理系统,网站建设是啥目录 1.什么是图像梯度 2.常见4种算子对比 3.常见4种算子的代码示例 1.什么是图像梯度 在图像处理中,图像梯度(Image Gradient) 是描述图像中像素值变化率的概念,是理解图像中 “哪里发生变化” 以及 “变化有多剧烈” 的核心…

目录

1.什么是图像梯度

2.常见4种算子对比 

3.常见4种算子的代码示例


1.什么是图像梯度

在图像处理中,图像梯度(Image Gradient) 是描述图像中像素值变化率的概念,是理解图像中 “哪里发生变化” 以及 “变化有多剧烈” 的核心工具。从简单的 Sobel 算子到复杂的 Canny 算法,本质都是通过梯度分析实现边缘提取,是计算机视觉中处理图像结构的基础。

2.常见4种算子对比 

对比维度Sobel算子Scharr算子Laplacian算子Canny算子
边缘方向
水平 / 垂直
水平 / 垂直
不区分方向不区分方向
边缘粗细较粗较细(
对细节更敏感
较粗(易受噪声影响)
最细(非极大值抑制优化)
抗噪声能力
中等(自带轻微平滑)
中等(与 Sobel 类似)
弱(对噪声极敏感)
强(高斯模糊 + 双阈值)
计算的复杂度
低(与 Sobel 相同)
高(多阶段处理)
输出结果
灰度图(边缘强度)
灰度图(边缘强度)
灰度图(边缘强度)
二值图(仅保留边缘)

3.常见4种算子的代码示例

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np'''
img=cv2.imread('persistence.jpg')
img1=cv2.resize(img,(0,0),fx=0.6,fy=0.5)
cv2.imshow('img1',img1)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
'''
img = cv2.imread('persistence.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
#img = cv2.imread('persistence.jpg')
img1 = cv2.resize(img, (0, 0), fx=0.6, fy=0.5)
def cv_show(name,img):cv2.imshow(name,img)#def函数中cv2.imshow函数的两个参数不是固定的参数,将选用的参数放在调用函数cv_show()中。cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
cv_show('persistence.jpg',img1)#sobel算子
'''
Sobel 算子是一种常用的边缘检测算子,它通过计算图像梯度的近似值来识别图像中的边缘区域。
Sobel 算子对噪声具有一定的平滑作用,同时能较好地保留边缘信息,因此在计算机视觉任务中被广泛应用。
由于梯度计算可能产生负值(如边缘从亮到暗的过渡),ddepth需设为cv2.CV_64F以保留负值,否则会被截断为 0(丢失部分边缘)。
后续需用cv2.convertScaleAbs()将结果转为uint8(0-255)以便正常显示。
'''
#水平方向是点的右边-点的左边#eq=cv2.equalizeHist(img1)     #cv2.equalizeHist()用于灰度图中增强对比度sox=cv2.Sobel(img1,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)#ksize:Sobel 核的大小(必须为奇数,如 1、3、5、7,默认 3)
sox=cv2.convertScaleAbs(sox)#cv2.convertScaleAbs取绝对值
#cv_show('sox',sox)#垂直方向是点的下边-点的上边
soy=cv2.Sobel(img1,cv2.CV_64F,0,1,ksize=3)
soy=cv2.convertScaleAbs(soy)
#cv_show('soy',soy)#dx+dy,求和(不能将dx和dy都变成1来进行求和计算)
soxy=cv2.addWeighted(sox,0.5,soy,0.5,0)
cv_show('soxy',soxy)
res1=np.hstack((sox,soy,soxy))
cv_show('res1',res1)#scharr算子(dx和dy的参数比sobel算子的参数大)
scx=cv2.Scharr(img1,cv2.CV_64F,1,0)
scx=cv2.convertScaleAbs(scx)
scy=cv2.Scharr(img1,cv2.CV_64F,0,1)
scy=cv2.convertScaleAbs(scy)        #切记求绝对值
scxy=cv2.addWeighted(scx,0.5,scy,0.5,0)
cv_show('scxy',scxy)#lapkacian算子(不区分dx和dy,中心点的斜对角都是0.中心点为-4,中心点的上下左右为1)
lap=cv2.Laplacian(img1,cv2.CV_64F)
lap=cv2.convertScaleAbs(lap)
cv_show('lap',lap)
res2=np.hstack((img1,soxy,scxy,lap))#在没有给scharr算子和lapkacian算子进行cv2.convertScaleAbs操作时,soxy没有呈现出来
res3=cv2.resize(res2,(0,0),fy=0.8,fx=0.8)
cv_show('res3',res3)'''
对比维度	         Sobel	             Scharr	           Laplacian	       Canny
边缘方向性	区分水平 / 垂直方向	区分水平 / 垂直方向	不区分方向(全向检测)	不区分方向(全向检测)
边缘粗细	         较粗	          较细(对细节更敏感)	 较粗(易受噪声影响)	最细(非极大值抑制优化)
抗噪声能力	中等(自带轻微平滑)	中等(与 Sobel 类似)	  弱(对噪声极敏感)	强(高斯模糊 + 双阈值)
计算复杂度	     低	               低(与 Sobel 相同)	          低	         高(多阶段处理)
输出结果	      灰度图(边缘强度)	    灰度图(边缘强度)	    灰度图(边缘强度)	  二值图(仅保留边缘)
'''#Canny边缘检测
'''
Canny边缘检测是一种多阶段边缘检测算法,其核心目标是检测出图像中真实、连续、定位准确的边缘,被广泛认为是 “最优边缘检测算法”。
其理论基础结合了图像处理、信号处理和统计理论。
具体有5个步骤:
首先采用高斯滤波去模糊,
再用Sobel算子进行图像梯度处理,在此过程中对梯度的大小和方向进行计算(大小就是求和计算,方向=arctan(Gy/Gx)
方向通常被量化为 4 个角度:0°(水平)、45°(对角线)、90°(垂直)、135°(反对角线),便于后续处理。),
之后进行非极大值抑制操作(沿梯度方向(垂直于边缘走向)检查当前像素是否为局部最大值,若不是则抑制(设为 0),仅保留梯度最强的像素。
例如:若梯度方向为 90°(垂直边缘),则比较当前像素与上下相邻像素的梯度大小,只有当前像素是最大值时才保留。),
之后进行双阈值筛选(梯度值>maxVal: 则处理为边界;minVal<梯度值<maxVal:连有边界则保留,否则舍弃;梯度值<minVal: 则舍弃),
最后进行边缘链接。单方向梯度通常为 - 255~255,梯度大小(边缘强度)最大约 360,但实际应用中通过转换后,梯度会被处理为 0~255 的可视范围。
这也是 Canny 边缘检测的阈值通常设置在 0~255 之间的原因。
'''
canny1=cv2.Canny(img1,50,150)#最大阈值通常是最小阈值的2-3倍,同时在理论上最大阈值不超过255
canny2=cv2.Canny(img1,80,240)
canny3=cv2.Canny(img1,200,350)
res4=np.hstack((canny1,canny2,canny3))
cv_show('res4',res4)

http://www.dtcms.com/a/459911.html

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