网络管理(NM)

网络管理(NM) 是 AUTOSAR 自适应平台服务的功能集群,核心基于去中心化 UdpNm 算法,通过周期性 UdpNm 消息协调网络节点在Network Mode(含 Repeat Message/Normal Operation/Ready Sleep 三个内部状态)、Prepare Bus-Sleep Mode、Bus-Sleep Mode 间切换;
其核心职责包括控制网络总线状态、通知状态管理(STM)网络状态、收发 UdpNm 消息激活节点,需通过rb-nm 守护进程(依赖通信管理组件启动)实现功能,配置需在 ISOLAR-VRTE 中完成(含应用设计、显式 IPC 服务配置、模块实例化),并通过ara::nm::NetworkState 接口(含 NetworkCurrentState/NetworkRequestedState 字段)与 STM 交互,不直接面向普通自适应应用。

