机器视觉Halcon3D中add_deformable_surface_model_reference_point的作用

在Halcon中，add_deformable_surface_model_reference_point 算子主要用于为可变形表面模型添加参考点，这些参考点在后续的匹配过程中，有助于更精确地确定物体在三维空间中的位置和姿态（简称位姿）
add_deformable_surface_model_reference_point：
功能：向可变形表面模型添加一个参考点，作为匹配时的空间锚点。
主要应用场景：可变形曲面匹配（Deformable Surface-Based Matching），用于在3D场景中查找可能发生形变的物体。
输入参数：DeformableSurfaceModel: 可变形表面模型的句柄ReferencePointX, Y, Z: 参考点在模型坐标系中的三维坐标（单位：米）。
输出参数：ReferencePointIndex: 新添加的参考点的索引。
工作原理与使用技巧：
参考点的作用：在可变形表面匹配中，物体并非刚性不变，而是允许一定程度的弯曲或拉伸。参考点为这种形变提供了空间约束的基准。匹配算法会利用这些点来计算从模型坐标系到场景坐标系的变换关系，从而确定物体的位姿。选择合适的参考点能有效提升匹配的精度和速度。
参考点选择建议：理想情况下，参考点应位于物体表面那些不易因形变而大幅移动的显著特征点上。例如，物体的角点、边缘或曲率较高的区域通常是较好的选择。在实际应用中，物体的中心点也常被用作参考点。
以下是一个典型的使用流程，展示了如何创建模型并添加参考点：

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