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1:1复刻真实场景,机器人训练不再“纸上谈兵”

当下,具身智能训练中心成了大厂布局的热点。它到底是什么?又怎么训练机器人?这篇就来拆解清楚。

一、具身智能训练中心

简单说,这是专门训练机器人“具身智能”的基础设施。所谓具身智能,就是让机器人通过和环境实打实互动来懂世界、完成任务。中心里配齐了机器人、传感器、计算设备和研发团队,为训练搭好软硬件架子。

二、大厂为何抢着建?

1.  满足机器人“成长需求”:工业、物流这些场景对机器人智能要求越来越高,中心能提供大量真实数据,帮机器人适应实际环境、提升干活能力。

2.  攒技术、聚人才:这里能搞前沿实验,推动机器人算法、传感器等技术创新,还能吸引人才,增强企业竞争力。

3.  押注未来赛道:具身智能是AI重要发展方向,提前建中心能攒技术、占先机,为以后的竞争铺路。

三、机器人是怎么练本事的?

1. 先打底,再精修:预训练+后训练

先靠海量互联网视频、无标注数据让机器人“认世界”,比如知道不同物体长啥样、怎么动;再用仿真或真实的精准数据微调,练会特定任务,比如工业里的设备操作、质检。

2. 虚拟练+实景练:仿真与真实融合

借助凡拓数创的具身智能仿真训练平台,机器人能够在高拟真度的虚拟环境中进行低成本、高效率、多场景的反复训练,自动生成丰富、多样化的标注数据。在此基础上,再结合真实场景进行细节强化训练——如感知真实物体材质、适应环境噪音和光线变化等,有效提升机器人的抗干扰能力和环境适应性,使其最终在复杂实际应用中表现更加可靠、灵活。

3. 自己悟+跟着学:强化与模仿学习

强化学习靠“奖励机制”让机器人试错优化,比如练走路时靠奖励信号调整姿势;模仿学习则让机器人看人类操作学本事,比如跟着人类演示练机械臂动作。

四、有哪些应用案例?

● 无锡具身智能实训中心:2024年11月投运,6000㎡场地1:1复刻工业工位,能同时练50台人形机器人,又真又安全还便宜。

● 极氪5G智慧工厂:2024年7月用WalkerS1练质检,攒了2.3万条数据,模型迭代后误检率从3%降到0.7%。

● 比亚迪长沙工业园:人形机器人+无人叉车协同干活,搬了8000多次料箱,还搞出了首个混场作业数据集。

结语

这些训练中心就是机器人的“加油站”,靠多样方法帮机器人变聪明。随着技术成熟,未来机器人会在更多领域派上用场,给生活工作添便利。具身智能的未来,值得期待!

http://www.dtcms.com/a/393300.html

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