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STM32学习-Keli仿真

news 2025/9/20 7:52:54

前言

博主最近在学习单片机技术这门课程，其中在Keli仿真过程中遇到了一些问题，因此想写一篇总结文章，回顾一遍知识，也分享给有需要的小伙伴

本文适合有一定keli基础的小伙伴，这里推荐0基础的同学可以先从B站江协科技老师的课程开始学起

准备工作

1.stm32工程模板

2.keli5

ps: stm32工程请自行准备，这里没有提供。本文使用的工程模板基于stm32F103ZET系列

开始

1.配置工作

如图，点击魔术棒

点击Debug并勾选 Use Simulator

2.常见仿真操作

波形观测

首先要介绍的就是如何观测波形变化，这个功能最经常使用，可以直观的查看IO口电平变化状态

在该代码中，我们分别初始化了GPIOB GPIOE GPIOD的5号引脚

#include "LED.h"void LED_GPIO_Init(void){
//步骤1 使能对应GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟LED0RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//开启GPIOE的时钟LED1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//步骤2 调用GPIO初始化函数初始化对应GPIO口GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//5引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}//步骤3 调用GPIO库函数及延时函数实现LED闪烁
void LED_Control(void){LED0=!LED0;LED1=!LED1;LED2=!LED2;SystickDelayMs(100);
}

在本文使用的项目模板当中有定时分任务功能，这里我设定A任务周期为100ms，B任务为150ms，两个任务分别对PB5、PE5两个IO端口进行电平翻转，这里不写具体代码，代码功能就是描述的这样

那么如何进行仿真并且查看IO口的电平状态呢?

如图，点击编译之后，工程输出为 0 Error, 0 Warning

在这种情况下点击红框所框选的按钮即可开始打开仿真界面

如图，三个按钮功能已经标注，需要仿真的时候点击运行按钮即可

那么掌握了仿真的运行，如何查看IO口电平变化呢?

如图，点击小红框框选的按钮，出现的大红框框选的界面就是观测IO口电平状态的界面，也就是逻辑分析页面

点击SetUP按钮进入配置页面

点击框选的按钮新增检测的IO口

如图，在新增的一栏输入 PORTB.5 其中PORT是固定项，后面跟着对应的IO口如：A，B，C等，填完端口号后跟端口序号格式为 .X

X填入要检测的对应端口序号，例如我要检测 PB5 ，那么填入的数据就为 PORTB.5 ，填完数据后回车就完成了端口的新增

点击新增的那行数据，在Display Type选项中，需要选择Bit，在下方Color选项中选择自己喜欢的颜色即可，这个颜色就是对应IO口电平变化逻辑在逻辑分析窗口中的颜色，做完这一些，添加完所有需要监测的IO端口后即可点击Close关闭配置窗口

如图,点击运行按钮后，逻辑分析窗口就显示了对应IO端口的电平状态变化，我这里设置的黑色为PB5，红色为PE5，就像前面所说的一样，两个端口分别在A,B两个任务作用下，以不同周期进行电平的反转

如需观测静止的电平变化状态图，点击红框所示的按钮，这里显示Start是因为我已经暂停了，没有暂停的情况下显示的是Stop

鼠标单击任意一处，比如我点击的两个端口高电平状态时刻，下方会显示对应的时间，简单来说就是可以判断IO口处于高低电平的时间，同样也可以用来判断翻转周期，例如这张图中，两个端口在4.5S的时候均处于高电平状态，至于如何测算周期时间，这个就留给聪明的小伙伴们思考了，这里就不多赘述

还有就是，将鼠标移入逻辑分析界面内，滑动鼠标滚轮，即可实现界面的缩放，方便观测总体的电平状态

波形观测部分就介绍到这里，看到这里，相信大家已经学会了逻辑分析界面的基础用法，还有更多用法还请各位小伙伴自行探索

模拟输入(模拟按钮)

在这个模块当中，我会演示如何模拟一个按钮来进行对应IO端口的反转操作

这是按钮初始化的示例代码，我初始化了PE2、3、4 PA0四个个端口作为按钮输入端口，并且采用不同模式，如PA0使用下拉模式，PE2、3、4采用上拉模式，关于上拉、下拉模式这里只做简单介绍，具体还需各位小伙伴自行学习

上拉模式： 简单来说就是在按钮没有按下的时候IO口为高电平，按下后接地，IO口为低电平

下拉模式： 按钮没有按下时候IO空为低电平，按下后IO口为高电平

#include "Key.h"//初始化Key的GPIO口
void Key_GPIO_Init(void){
//开A、E口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);	
//初始化
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
//PE4/3/2上拉输入	
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//PA0下拉输入		
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	
}//按键读取
//Key0,1,2 未按：1，按下：0
//Key_UP 未按：0，按下：1
u8 Key_Scan(void){//按键释放标志static u8 key_release=1;if(key_release&&(1==Key_Up||0==Key0||0==Key1 ||0==Key2)){//按键消抖动SystickDelayMs(7);key_release=0;if(1==Key_Up)return Key_Up_Value;else if(0==Key0)return Key0_Value;else if(0==Key1)return Key1_Value;else if(0==Key2)return Key2_Value;
//		else return 0;}else if(0==Key_Up && 1==Key0 && 1==Key1 && 1==Key2)key_release=1;		return 0;
}