C# 基于halcon的视觉工作流-章37-零件测量

C# 基于halcon的视觉工作流-章37-零件测量

本章目标：
一、提取轮廓边缘；
二、segment_contours_xld将轮廓分割为线段、圆弧或椭圆弧；
三、get_contour_global_attrib_xld判断轮廓属性；
四、拟合计算各轮廓相关尺寸；
五、匹配批量计算；

一、提取轮廓边缘
提取轮廓边缘在章29边缘提取已有描述，本文不再重复，边缘效果如下图

二、segment_contours_xld将轮廓分割为线段、圆弧或椭圆弧
算子会将XLD轮廓分割为独立段，为后续作准备

三、get_contour_global_attrib_xld判断轮廓属性
对分割好的轮廓判断是哪种类型（线段、圆弧或椭圆弧）

四、拟合计算各轮廓相关尺寸

五、匹配批量计算
利用模板匹配，以匹配点找到ROI的检测区域，再进行计算
效果如下图，不论方向、角度如何，都能自动计算出相应尺寸

上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！