Linux | i.MX6ULL Modbus 移植和使用（第二十一章）

01  

什么是 Modbus

第一个要重点理解的是：modbus 是一个“纯数据协议”。说到 modbus 协议，经常和 RS232 和 RS485以及以太网联系到一起。那么 modbus 和 RS485 协议有什么关系么？modbus 是纯粹的数据协议，和RS232、RS485 和网络等协议没有一点关系，如果在串口 RS232 上使用 modbus 协议，modbus 只处理通过串口发送前和串口接收后的数据，串口只是在发送数据前使用 modbus 协议来转换数据，接收数据之后，将数据通过 modbus 协议转换出来。

第二个要重点理解的是：modbus 是一个“通用的纯数据协议”。 modbus 是用于工业现场的总线协议，它不仅仅是在 PLC 或者单片机上可以使用，在任何可以跑代码的电子设备上都可以使用，因为 modbus对硬件没有任何定义。当然，modbus 应用范围主要是在工业控制上。如果每一台工业控制设备，都有一种自定义的协议，那将是很恐怖的，modbus 协议可以用在所有控制设备上，所有的工业控制设备都可以兼容modbus 协议。modbus 的本质是一个通用的纯数据协议，是用来规范工业现场各种控制设备的通信协议，

通过 modbus 协议控制设备，通过网络（RS485 和以太网等）可以和其它设备之间通信，不同厂商生产的设备可以很方便的连成工业网络。

 

---

 

02  

源码下载

可以从 libmodbus 官网 http://libmodbus.org/download/下载 3.1.4 版本。

直接定位：

https://github.com/stephane/libmodbus/releases/tag/v3.1.4

 

 

 

 

03  

 

编译和移植

 

 

交叉编译：arm-linux-gnueabihf

执行编译命令“make”，如下图所示 ：

 

 

 

 

 

04  

移植 ARM 测试程序

进入目录/home/ubuntu/modbus/libmodbus-3.1.4/tests/,查看测试程序 random-testserver.c，如下图所示，

已经编译出来了，但是还是需要修改一下源码中的几个参数，重新编译。

 

然后执行命令交叉编译命令

arm-linux-gnueabihf-gcc -o random-test-server random-test-server.c -L/home/ubuntu/modbus/install/lib-lmodbus -I/home/ubuntu/modbus/install/include/modbus

 

生成可执行文件 random-test-server，如下图所示。

 

如下图所示，可执行文件是 arm 架构的。至此，arm 服务端的测试例程“random-test-server”编译完成

 

 

 

05  

X86-Linux 的 Modbus 的移植和编译

 

sudo make install

 

进入 test 目录，前面我们编译的 arm 下的测试程序是 server,那么 Ubuntu 下运行的就应该是 client客户端，如下图所示。

 

客户端需要在 tests 目录下的修改 random-test-client.c 文件服务端的 IP 地址，如下图所示，作者的服务端（也就是开发板端）IP“192.168.1.120”。

 

执行命令：

gcc -o random-test-client random-test-client.c `pkg-config --libs --cflags libmodbus`

 

到此 x86 上的测试程序编译完成。

 

 

 

06  

测试

首 先 确保 开 发 板和 虚 拟 机 Ubuntu 可 以 ping 通 ， 如图 81.6.1 所 示 ，作 者 虚 拟机 的 IP 为“192.168.1.120”，通过开发板可以 ping 通 Ubuntu。

arm 开发板执行

./random-test-server

Ubuntu 执行

./random-test-client

 

 

 

 

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