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【课堂笔记】复变函数-1

文章目录

  • 分析基础
    • 紧性
      • 定理2.1
      • 定理2.2
    • 连续性
      • 引理3.1
      • 定理3.2
      • 定理3.3
      • 定理3.4
    • 路径连通 & 同伦
    • 复数基础
      • 常用不等式

分析基础

(X,d)(X, d)(X,d)是度量空间,N⊂XN \subset XNX是子集,则(N,d)(N, d)(N,d)也是度量空间
定义直径
diamX=supx,y∈Xd(x,y)\text{diam} X = \underset{x, y \in X}{\text{sup}} d(x, y) diamX=x,yXsupd(x,y)
集合XXX被称为有界的(bounded),如果diamX<+∞\text{diam}X < +\inftydiamX<+
序列极限:序列(xn)→x(x_n) \to x(xn)x,当d(xn,x)→0d(x_n, x) \to 0d(xn,x)0
序列(xn)(x_n)(xn)被称为柯西的(Cauchy),当∀ϵ>0,∃N>0,∀n≥m≥N,d(xn,xm)<ϵ\forall \epsilon > 0, \exist N > 0, \forall n\ge m \ge N, d(x_n, x_m) < \epsilonϵ>0,N>0,nmN,d(xn,xm)<ϵ

集合XXX被称为完备的(complete),当任意柯西序列是收敛的。
定义符号:

  • NoN^oNo:集合内部(interior)
  • N‾\overline{N}N:集合闭包(closure)
  • ∂N:=N‾∖No\partial N:=\overline{N} \setminus N^oN:=NNo:集合边界

x∈Xx \in XxX被称为NNN极限点(limit),当x∈N‾x \in \overline{N}xN(等价定义∃(xn),xn∈N,xn→x\exist (x_n), x_n \in N, x_n \to x(xn),xnN,xnx
x∈Xx \in XxX被称为孤立的(isolated),如果存在开球B(x,r)B(x, r)B(x,r)满足X∩B(x,r)={x}X \cap B(x, r) = \set{x}XB(x,r)={x}
称集合XXX连通的(connected),如果XXX不能被写成两个不交、非空开集的并。

紧性

XXX开覆盖(open cover)是开集的并,使得X=⋃αUαX = \underset{\alpha}{\bigcup}U_\alphaX=αUα
XXX被称为完全有界的(totally bounded),当∀ϵ>0\forall \epsilon > 0ϵ>0,存在有限的使用半径为ϵ\epsilonϵ的开球组成的开覆盖,即X=⋃αB(xα,rα)X = \underset{\alpha}{\bigcup}B(x_\alpha, r_\alpha)X=αB(xα,rα)。显然完全有界比有界条件更强。

XXX被称为紧的(compact)当任意XXX的开覆盖有有限子覆盖

定理2.1

度量空间XXX是紧的,当且仅当XXX是完全有界的且完备的。

证明:充分性:假设XXX是紧的,如果XXX不是完备的,则存在一个柯西序列(xn)(x_n)(xn)不收敛。
即对∀y∈X\forall y \in XyXxnx_nxn不收敛到yyy,则存在常数r>0r>0r>0,满足Uy:=B(y,r)U_y:=B(y, r)Uy:=B(y,r),使得UrU_rUr只包含有限个xnx_nxn
我们有开覆盖{Uy}y∈X\set{U_y}_{y\in X}{Uy}yX,因为XXX是紧的,所以存在有限子覆盖X=⋃y∈FUyX=\underset{y\in F}{\bigcup}U_yX=yFUy
特别的,xn∈⋃y∈FUyx_n \in \underset{y\in F}{\bigcup}U_yxnyFUy,于是序列(xn)(x_n)(xn)的取值集合{xn}\set{x_n}{xn}是有限的。
又由于(xn)(x_n)(xn)是柯西的(结合有限取值),所以(xn)(x_n)(xn)是收敛的,矛盾。因此XXX完备

对任意ϵ>0,y∈X\epsilon>0, y \in Xϵ>0,yX{Uy=B(y,ϵ)}y∈X\set{U_y=B(y, \epsilon)}_{y \in X}{Uy=B(y,ϵ)}yX是开覆盖。
因为XXX是紧的,所以存在有限子集FFF,使得X={Uy}y∈FX = \set{U_y}_{y \in F}X={Uy}yF,所以XXX完全有界的

必要性:假设XXX是完备的且完全有界的,而XXX不是完备的。
则存在开覆盖{Uα}α∈A\set{U_\alpha}_{\alpha \in A}{Uα}αA,满足对任意有限集合F⊂AF \subset AFAX≠⋃α∈FUαX \neq \underset{\alpha \in F}{\bigcup}U_\alphaX=αFUα
由完全有界性,X=⋃x∈FB(x,1)X = \underset{x \in F}{\bigcup}B(x, 1)X=xFB(x,1),因为FFF是有限集。
考虑所有FFF中的索引集合EEE,使得B(x,1)≠⋃α∈EUα∩B(x,1)B(x, 1) \neq \underset{\alpha \in E}{\bigcup}U_\alpha \cap B(x, 1)B(x,1)=αEUαB(x,1)
于是存在x0x_0x0,使得B(x0,1)B(x_0, 1)B(x0,1)不能被有限多的UαU_\alphaUα覆盖。
进行同样的操作,存在x1∈B(x0,1)x_1 \in B(x_0, 1)x1B(x0,1),使得B(x1,2−1)B(x_1, 2^{-1})B(x1,21)不能被有限多的UαU_\alphaUα覆盖。
通过归纳,我们可以得到序列(xn)(x_n)(xn),其中d(xn,xn+1)≤2−nd(x_n, x_{n+1}) \le 2^{-n}d(xn,xn+1)2n,从而(xn)(x_n)(xn)是柯西的。
进一步的,B(xn,2−n)B(x_n, 2^{-n})B(xn,2n)不能被有限多个UαU_\alphaUα覆盖。
因为XXX是完备的,∃y∈X,xn→y\exist y \in X, x_n \to yyX,xny
UUU是开集,满足UUU{Uα}\set{U_\alpha}{Uα}中的某一个,而y∈Uy \in UyU。则对足够大的nnn,有B(xn,2−n)⊂UB(x_n, 2^{-n}) \subset UB(xn,2n)U。矛盾!
于是XXX完备的

定理2.2

度量空间XXX是紧的,当且仅当任意XXX中的序列有一个收敛子序列(序列紧的

连续性

两个度量空间之间的映射f:X→Yf:X \to Yf:XY被称为连续的,当任意集合U⊂YU \subset YUYf−1(U)f^{-1}(U)f1(U)是开的。
同伦(homeomorphism):f:X→Yf:X \to Yf:XY是连续的,且f−1f^{-1}f1也是连续的。

引理3.1

f:X→Yf:X \to Yf:XY是连续的,当且仅当任意XXX中的序列(xn)(x_n)(xn)xn→x⇒f(xn)→f(x)x_n \to x \Rightarrow f(x_n) \to f(x)xnxf(xn)f(x)

定理3.2

f:X→Yf:X \to Yf:XY是连续映射,取K⊂XK \subset XKX是紧集,则f(K)f(K)f(K)也是YYY中的紧集。

证明:任意f(K)f(K)f(K)的开覆盖{Vα}\set{V_\alpha}{Vα}引导了KKK上的开覆盖Uα=f−1VαU_\alpha = f^{-1}V\alphaUα=f1Vα
因为KKK是紧的,所以存在有限集合FFF,满足K=⋃α∈FUαK = \underset{\alpha \in F}{\bigcup}U_{\alpha}K=αFUα。于是f(K)=⋃α∈FVαf(K) = \underset{\alpha \in F}{\bigcup}V_\alphaf(K)=αFVα,于是f(K)f(K)f(K)是紧的。

定理3.3

如果f:X→Yf:X \to Yf:XY是连续的,XXX是连通的,则YYY也是连通的。

定理3.4

如果f:X→Yf:X \to Yf:XY是连续的,XXX是紧的,则fff是一致连续的。

路径连通 & 同伦

一个C\mathbb{C}C上的路径是一个连续映射γ:[a,b]→C\gamma: [a, b] \to \mathbb{C}γ:[a,b]C
一个子集S⊂CS \subset \mathbb{C}SC被称为路径连通的(path-connected),当且仅当对任意z,w∈Sz, w \in Sz,wS,存在路径γ:[a,b]→S\gamma: [a, b] \to Sγ:[a,b]S,使得γ(a)=z,γ(b)=w\gamma(a) = z, \gamma(b) = wγ(a)=z,γ(b)=w

U⊂CU \subset \mathbb{C}UC是开集,则UUU是连通的,当且仅当UUU是路径连通的。(闭集不一定成立)

U⊂CU \subset \mathbb{C}UC是开集,设γ0:[a,b]→U\gamma_0: [a, b] \to Uγ0:[a,b]Uγ0,γ1:[a,b]→U\gamma_0, \gamma_1: [a, b] \to Uγ0,γ1:[a,b]U是两条曲线,γ0(a)=γ1(a),γ0(b)=γ1(b)\gamma_0(a) = \gamma_1(a), \gamma_0(b) = \gamma_1(b)γ0(a)=γ1(a),γ0(b)=γ1(b),它们之间的同伦(homotopy)定义为一个连续映射:
H:[0,1]×[a,b]→UH: [0, 1] \times [a, b] \to U H:[0,1]×[a,b]U

满足H(0,t)=γ0(t),H(1,t)=γ1(t)H(0, t) = \gamma_0(t), H(1, t) = \gamma_1(t)H(0,t)=γ0(t),H(1,t)=γ1(t)
γ0,γ1\gamma_0, \gamma_1γ0,γ1同伦的(homotopic),如果存在这样的HHH

U⊂CU\subset \mathbb{C}UC是连通开集,UUU被称为简单连通的(simply connected),如果任意UUU中的两条路径(同起点和终点)都是同伦的。

复数基础

引入数iii,满足i2+1=0i^2 + 1 = 0i2+1=0,复数形如a+bi,a,b∈Ra + bi, a, b \in \mathbb{R}a+bi,a,bR复平面C={z=a+bi,a,b∈R}\mathbb{C}=\set{z=a+bi, a, b \in \mathbb{R}}C={z=a+bi,a,bR},记Re(z)=a,Im(z)=b\text{Re}(z) = a, \text{Im}(z) = bRe(z)=a,Im(z)=b

定义加法(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i(a+bi) + (c+di) = (a+c) + (b+d)i(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i
定义乘法(a+bi)(c+di)=(ac−bd)+(ad+bc)i(a+bi)(c+di) = (ac - bd) + (ad+bc)i(a+bi)(c+di)=(acbd)+(ad+bc)i,可验证满足分配律和交换律(使用i2=−1i^2=-1i2=1
定义复共轭z‾=a−bi\overline{z} = a-biz=abi,可验证满足:

  • z+w‾=z‾+w‾\overline{z+w} = \overline{z} + \overline{w}z+w=z+w
  • zw‾=z‾⋅w‾\overline{zw} = \overline{z} \cdot \overline{w}zw=zw

推论:考虑多项式方程anzn+...+a0=0a_nz^n + ... + a_0 = 0anzn+...+a0=0,如果zzz是根,那么z‾\overline{z}z是方程an‾zn+...+a0‾=0\overline{a_n}z^n + ... + \overline{a_0} = 0anzn+...+a0=0的根。

定义绝对值∣z∣:=z⋅z‾=a2+b2|z| := \sqrt{z\cdot\overline{z}} = \sqrt{a^2 + b^2}z:=zz=a2+b2,可以验证:

  • ∣zw∣=∣z∣⋅∣w∣|zw| = |z| \cdot |w|zw=zw
  • ∣z+w∣2+∣z−w∣2=2(∣z∣2+∣w∣2)|z+w|^2 + |z-w|^2 = 2(|z|^2 + |w|^2)z+w2+zw2=2(z2+w2)

定义除法zw=zw‾ww‾=zw‾∣w∣2∈C\frac{z}{w} = \frac{z\overline{w}}{w\overline{w}}=\frac{z\overline{w}}{|w|^2} \in \mathbb{C}wz=wwzw=w2zwC

同时取z=1z=1z=1,我们定义了w−1w^{-1}w1存在。

综上,复平面C\mathbb{C}C构成一个域。

常用不等式

  • −∣z∣≤Rez≤∣z∣-|z| \le \text{Re} z \le |z|zRezz, −∣z∣≤Imz≤∣z∣-|z| \le \text{Im} z \le |z|zImzz
  • ∣z+w∣≤∣z∣+∣w∣|z+w| \le |z| + |w|z+wz+w, ∣z+w∣≥∣∣z∣−∣w∣∣|z+w| \ge \left||z| - |w|\right|z+wzw
  • 柯西不等式∣∑nk=1zkwk∣2≤(∑nk=1∣zk∣2)(∑nk=1∣wk∣2)\left|\underset{k=1}{\overset{n}{\sum}}z_kw_k\right|^2 \le \left(\underset{k=1}{\overset{n}{\sum}}|z_k|^2\right)\left(\underset{k=1}{\overset{n}{\sum}}|w_k|^2\right)k=1nzkwk2(k=1nzk2)(k=1nwk2),当∃t∈C\exist t \in \mathbb{C}tC∀1≤k≤n,zk+twk‾=0\forall 1 \le k \le n, z_k + t\overline{w_k} = 0∀1kn,zk+twk=0时取等。

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