【课堂笔记】复变函数-1
文章目录
- 分析基础
- 紧性
- 定理2.1
- 定理2.2
- 连续性
- 引理3.1
- 定理3.2
- 定理3.3
- 定理3.4
- 路径连通 & 同伦
- 复数基础
- 常用不等式
分析基础
设(X,d)(X, d)(X,d)是度量空间,N⊂XN \subset XN⊂X是子集,则(N,d)(N, d)(N,d)也是度量空间
定义直径:
diamX=supx,y∈Xd(x,y)\text{diam} X = \underset{x, y \in X}{\text{sup}} d(x, y) diamX=x,y∈Xsupd(x,y)
集合XXX被称为有界的(bounded),如果diamX<+∞\text{diam}X < +\inftydiamX<+∞
序列极限:序列(xn)→x(x_n) \to x(xn)→x,当d(xn,x)→0d(x_n, x) \to 0d(xn,x)→0
序列(xn)(x_n)(xn)被称为柯西的(Cauchy),当∀ϵ>0,∃N>0,∀n≥m≥N,d(xn,xm)<ϵ\forall \epsilon > 0, \exist N > 0, \forall n\ge m \ge N, d(x_n, x_m) < \epsilon∀ϵ>0,∃N>0,∀n≥m≥N,d(xn,xm)<ϵ
集合XXX被称为完备的(complete),当任意柯西序列是收敛的。
定义符号:
- NoN^oNo:集合内部(interior)
- N‾\overline{N}N:集合闭包(closure)
- ∂N:=N‾∖No\partial N:=\overline{N} \setminus N^o∂N:=N∖No:集合边界
点x∈Xx \in Xx∈X被称为NNN的极限点(limit),当x∈N‾x \in \overline{N}x∈N(等价定义∃(xn),xn∈N,xn→x\exist (x_n), x_n \in N, x_n \to x∃(xn),xn∈N,xn→x)
x∈Xx \in Xx∈X被称为孤立的(isolated),如果存在开球B(x,r)B(x, r)B(x,r)满足X∩B(x,r)={x}X \cap B(x, r) = \set{x}X∩B(x,r)={x}
称集合XXX是连通的(connected),如果XXX不能被写成两个不交、非空开集的并。
紧性
XXX的开覆盖(open cover)是开集的并,使得X=⋃αUαX = \underset{\alpha}{\bigcup}U_\alphaX=α⋃Uα
XXX被称为完全有界的(totally bounded),当∀ϵ>0\forall \epsilon > 0∀ϵ>0,存在有限的使用半径为ϵ\epsilonϵ的开球组成的开覆盖,即X=⋃αB(xα,rα)X = \underset{\alpha}{\bigcup}B(x_\alpha, r_\alpha)X=α⋃B(xα,rα)。显然完全有界比有界条件更强。
XXX被称为紧的(compact)当任意XXX的开覆盖有有限子覆盖。
定理2.1
度量空间XXX是紧的,当且仅当XXX是完全有界的且完备的。
证明:充分性:假设XXX是紧的,如果XXX不是完备的,则存在一个柯西序列(xn)(x_n)(xn)不收敛。
即对∀y∈X\forall y \in X∀y∈X,xnx_nxn不收敛到yyy,则存在常数r>0r>0r>0,满足Uy:=B(y,r)U_y:=B(y, r)Uy:=B(y,r),使得UrU_rUr只包含有限个xnx_nxn。
我们有开覆盖{Uy}y∈X\set{U_y}_{y\in X}{Uy}y∈X,因为XXX是紧的,所以存在有限子覆盖X=⋃y∈FUyX=\underset{y\in F}{\bigcup}U_yX=y∈F⋃Uy。
特别的,xn∈⋃y∈FUyx_n \in \underset{y\in F}{\bigcup}U_yxn∈y∈F⋃Uy,于是序列(xn)(x_n)(xn)的取值集合{xn}\set{x_n}{xn}是有限的。
又由于(xn)(x_n)(xn)是柯西的(结合有限取值),所以(xn)(x_n)(xn)是收敛的,矛盾。因此XXX完备。
对任意ϵ>0,y∈X\epsilon>0, y \in Xϵ>0,y∈X,{Uy=B(y,ϵ)}y∈X\set{U_y=B(y, \epsilon)}_{y \in X}{Uy=B(y,ϵ)}y∈X是开覆盖。
因为XXX是紧的,所以存在有限子集FFF,使得X={Uy}y∈FX = \set{U_y}_{y \in F}X={Uy}y∈F,所以XXX是完全有界的。
必要性:假设XXX是完备的且完全有界的,而XXX不是完备的。
则存在开覆盖{Uα}α∈A\set{U_\alpha}_{\alpha \in A}{Uα}α∈A,满足对任意有限集合F⊂AF \subset AF⊂A,X≠⋃α∈FUαX \neq \underset{\alpha \in F}{\bigcup}U_\alphaX=α∈F⋃Uα
由完全有界性,X=⋃x∈FB(x,1)X = \underset{x \in F}{\bigcup}B(x, 1)X=x∈F⋃B(x,1),因为FFF是有限集。
考虑所有FFF中的索引集合EEE,使得B(x,1)≠⋃α∈EUα∩B(x,1)B(x, 1) \neq \underset{\alpha \in E}{\bigcup}U_\alpha \cap B(x, 1)B(x,1)=α∈E⋃Uα∩B(x,1)。
于是存在x0x_0x0,使得B(x0,1)B(x_0, 1)B(x0,1)不能被有限多的UαU_\alphaUα覆盖。
进行同样的操作,存在x1∈B(x0,1)x_1 \in B(x_0, 1)x1∈B(x0,1),使得B(x1,2−1)B(x_1, 2^{-1})B(x1,2−1)不能被有限多的UαU_\alphaUα覆盖。
通过归纳,我们可以得到序列(xn)(x_n)(xn),其中d(xn,xn+1)≤2−nd(x_n, x_{n+1}) \le 2^{-n}d(xn,xn+1)≤2−n,从而(xn)(x_n)(xn)是柯西的。
进一步的,B(xn,2−n)B(x_n, 2^{-n})B(xn,2−n)不能被有限多个UαU_\alphaUα覆盖。
因为XXX是完备的,∃y∈X,xn→y\exist y \in X, x_n \to y∃y∈X,xn→y
设UUU是开集,满足UUU是{Uα}\set{U_\alpha}{Uα}中的某一个,而y∈Uy \in Uy∈U。则对足够大的nnn,有B(xn,2−n)⊂UB(x_n, 2^{-n}) \subset UB(xn,2−n)⊂U。矛盾!
于是XXX是完备的。
定理2.2
度量空间XXX是紧的,当且仅当任意XXX中的序列有一个收敛子序列(序列紧的)
连续性
两个度量空间之间的映射f:X→Yf:X \to Yf:X→Y被称为连续的,当任意集合U⊂YU \subset YU⊂Y,f−1(U)f^{-1}(U)f−1(U)是开的。
同伦(homeomorphism):f:X→Yf:X \to Yf:X→Y是连续的,且f−1f^{-1}f−1也是连续的。
引理3.1
设f:X→Yf:X \to Yf:X→Y是连续的,当且仅当任意XXX中的序列(xn)(x_n)(xn),xn→x⇒f(xn)→f(x)x_n \to x \Rightarrow f(x_n) \to f(x)xn→x⇒f(xn)→f(x)
定理3.2
f:X→Yf:X \to Yf:X→Y是连续映射,取K⊂XK \subset XK⊂X是紧集,则f(K)f(K)f(K)也是YYY中的紧集。
证明:任意f(K)f(K)f(K)的开覆盖{Vα}\set{V_\alpha}{Vα}引导了KKK上的开覆盖Uα=f−1VαU_\alpha = f^{-1}V\alphaUα=f−1Vα
因为KKK是紧的,所以存在有限集合FFF,满足K=⋃α∈FUαK = \underset{\alpha \in F}{\bigcup}U_{\alpha}K=α∈F⋃Uα。于是f(K)=⋃α∈FVαf(K) = \underset{\alpha \in F}{\bigcup}V_\alphaf(K)=α∈F⋃Vα,于是f(K)f(K)f(K)是紧的。
定理3.3
如果f:X→Yf:X \to Yf:X→Y是连续的,XXX是连通的,则YYY也是连通的。
定理3.4
如果f:X→Yf:X \to Yf:X→Y是连续的,XXX是紧的,则fff是一致连续的。
路径连通 & 同伦
一个C\mathbb{C}C上的路径是一个连续映射γ:[a,b]→C\gamma: [a, b] \to \mathbb{C}γ:[a,b]→C
一个子集S⊂CS \subset \mathbb{C}S⊂C被称为路径连通的(path-connected),当且仅当对任意z,w∈Sz, w \in Sz,w∈S,存在路径γ:[a,b]→S\gamma: [a, b] \to Sγ:[a,b]→S,使得γ(a)=z,γ(b)=w\gamma(a) = z, \gamma(b) = wγ(a)=z,γ(b)=w
设U⊂CU \subset \mathbb{C}U⊂C是开集,则UUU是连通的,当且仅当UUU是路径连通的。(闭集不一定成立)
设U⊂CU \subset \mathbb{C}U⊂C是开集,设γ0:[a,b]→U\gamma_0: [a, b] \to Uγ0:[a,b]→U,γ0,γ1:[a,b]→U\gamma_0, \gamma_1: [a, b] \to Uγ0,γ1:[a,b]→U是两条曲线,γ0(a)=γ1(a),γ0(b)=γ1(b)\gamma_0(a) = \gamma_1(a), \gamma_0(b) = \gamma_1(b)γ0(a)=γ1(a),γ0(b)=γ1(b),它们之间的同伦(homotopy)定义为一个连续映射:
H:[0,1]×[a,b]→UH: [0, 1] \times [a, b] \to U H:[0,1]×[a,b]→U
满足H(0,t)=γ0(t),H(1,t)=γ1(t)H(0, t) = \gamma_0(t), H(1, t) = \gamma_1(t)H(0,t)=γ0(t),H(1,t)=γ1(t)
称γ0,γ1\gamma_0, \gamma_1γ0,γ1是同伦的(homotopic),如果存在这样的HHH。
设U⊂CU\subset \mathbb{C}U⊂C是连通开集,UUU被称为简单连通的(simply connected),如果任意UUU中的两条路径(同起点和终点)都是同伦的。
复数基础
引入数iii,满足i2+1=0i^2 + 1 = 0i2+1=0,复数形如a+bi,a,b∈Ra + bi, a, b \in \mathbb{R}a+bi,a,b∈R,复平面C={z=a+bi,a,b∈R}\mathbb{C}=\set{z=a+bi, a, b \in \mathbb{R}}C={z=a+bi,a,b∈R},记Re(z)=a,Im(z)=b\text{Re}(z) = a, \text{Im}(z) = bRe(z)=a,Im(z)=b
定义加法:(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i(a+bi) + (c+di) = (a+c) + (b+d)i(a+bi)+(c+di)=(a+c)+(b+d)i
定义乘法:(a+bi)(c+di)=(ac−bd)+(ad+bc)i(a+bi)(c+di) = (ac - bd) + (ad+bc)i(a+bi)(c+di)=(ac−bd)+(ad+bc)i,可验证满足分配律和交换律(使用i2=−1i^2=-1i2=−1)
定义复共轭:z‾=a−bi\overline{z} = a-biz=a−bi,可验证满足:
- z+w‾=z‾+w‾\overline{z+w} = \overline{z} + \overline{w}z+w=z+w
- zw‾=z‾⋅w‾\overline{zw} = \overline{z} \cdot \overline{w}zw=z⋅w
推论:考虑多项式方程anzn+...+a0=0a_nz^n + ... + a_0 = 0anzn+...+a0=0,如果zzz是根,那么z‾\overline{z}z是方程an‾zn+...+a0‾=0\overline{a_n}z^n + ... + \overline{a_0} = 0anzn+...+a0=0的根。
定义绝对值:∣z∣:=z⋅z‾=a2+b2|z| := \sqrt{z\cdot\overline{z}} = \sqrt{a^2 + b^2}∣z∣:=z⋅z=a2+b2,可以验证:
- ∣zw∣=∣z∣⋅∣w∣|zw| = |z| \cdot |w|∣zw∣=∣z∣⋅∣w∣
- ∣z+w∣2+∣z−w∣2=2(∣z∣2+∣w∣2)|z+w|^2 + |z-w|^2 = 2(|z|^2 + |w|^2)∣z+w∣2+∣z−w∣2=2(∣z∣2+∣w∣2)
定义除法:zw=zw‾ww‾=zw‾∣w∣2∈C\frac{z}{w} = \frac{z\overline{w}}{w\overline{w}}=\frac{z\overline{w}}{|w|^2} \in \mathbb{C}wz=wwzw=∣w∣2zw∈C
同时取z=1z=1z=1,我们定义了逆w−1w^{-1}w−1存在。
综上,复平面C\mathbb{C}C构成一个域。
常用不等式
- −∣z∣≤Rez≤∣z∣-|z| \le \text{Re} z \le |z|−∣z∣≤Rez≤∣z∣, −∣z∣≤Imz≤∣z∣-|z| \le \text{Im} z \le |z|−∣z∣≤Imz≤∣z∣
- ∣z+w∣≤∣z∣+∣w∣|z+w| \le |z| + |w|∣z+w∣≤∣z∣+∣w∣, ∣z+w∣≥∣∣z∣−∣w∣∣|z+w| \ge \left||z| - |w|\right|∣z+w∣≥∣∣z∣−∣w∣∣
- 柯西不等式:∣∑nk=1zkwk∣2≤(∑nk=1∣zk∣2)(∑nk=1∣wk∣2)\left|\underset{k=1}{\overset{n}{\sum}}z_kw_k\right|^2 \le \left(\underset{k=1}{\overset{n}{\sum}}|z_k|^2\right)\left(\underset{k=1}{\overset{n}{\sum}}|w_k|^2\right)k=1∑nzkwk2≤(k=1∑n∣zk∣2)(k=1∑n∣wk∣2),当∃t∈C\exist t \in \mathbb{C}∃t∈C,∀1≤k≤n,zk+twk‾=0\forall 1 \le k \le n, z_k + t\overline{w_k} = 0∀1≤k≤n,zk+twk=0时取等。