学习stm32 蓝牙
1.引脚介绍
| 引脚 | 名称 / 别名 | 方向 | 电平 / 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | 输入 | 3.2–6V；邮票孔 / 无底板多为 3.3V；严禁直连 5V，先降压或用带 3.3V 的底板 |
| 2 | GND | — | 与 MCU 共地 |
| 3 | TXD | 输出 | 3.3V TTL；接 MCU 的 RX；注意方向 |
| 4 | RXD | 输入 | 3.3V TTL；接 MCU 的 TX；5V MCU 建议串 220Ω 限流 |
| 5 | STATE/STA | 输出 | 未连接低电平，已连接高电平；用于状态指示 / LED 驱动 |
| 6 | KEY/EN | 输入 | 高电平≥200ms 清除已配对从机地址，便于更换从机 |
2.工作模式
一、核心工作模式分类
HC-08 的工作模式可分为 “AT 配置模式” 和 “串口透传模式”，两种模式互斥，且与蓝牙连接状态强关联，具体差异如下表：
| 工作模式 | 核心功能 | 触发条件 | 蓝牙连接状态 | 典型用途 |
|---|---|---|---|---|
| AT 配置模式 | 接收 AT 指令，配置模块参数（如设备名、波特率） | 1. 模块上电后 未建立蓝牙连接； 2. 部分固件支持 KEY 引脚触发强制配置 | 未连接（待机） | 模块初始化参数设置 |
| 串口透传模式 | 透明传输 UART 串口数据与 BLE 无线数据 | 1. 模块上电后 建立蓝牙连接； 2. 部分固件支持 AT 指令强制进入 | 已连接（主从通信） | 实际数据传输（如传感器、控制指令） |
二、关键辅助模式（基于硬件 / 参数配置）
除核心模式外，HC-08 还可通过硬件引脚或 AT 指令配置 “配对模式”“主从角色模式” 等，这些模式是实现特定通信逻辑的基础：
1. 配对模式（清除已配对信息）
HC-08 默认会记忆已配对的从机地址，若需更换通信对象，需先清除配对记忆，对应两种触发方式：
- 硬件触发（KEY 引脚）：
模块上电后，将 KEY 引脚接高电平（≥3.3V）并保持 ≥200ms（建议 300ms），松开后模块会清除所有已配对的从机地址，进入 “待新配对” 状态（STATE 引脚低电平）。
注意：KEY 引脚仅用于清除配对，不直接切换工作模式，操作后仍需通过连接状态判断核心模式。 - AT 指令触发：
在 AT 配置模式下，发送AT+CLEAR指令（具体指令需参考模块固件手册，部分固件为AT+RESET间接实现），可远程清除配对信息，无需硬件接线。
2. 主从角色模式（决定通信发起方）
HC-08 支持通过 AT 指令配置为 “主机模式” 或 “从机模式”，默认多为从机模式（更常用），两种角色差异如下：
| 角色模式 | 核心逻辑 | 适用场景 | 配置指令（示例） |
|---|---|---|---|
| 从机模式（默认） | 被动等待其他 BLE 设备（如手机、主机模块）连接，不主动发起连接 | 模块作为 “数据从设备”（如传感器模块、控制执行器），需被手机 / MCU 主机连接 | AT+ROLE=0（0 = 从机） |
| 主机模式 | 主动扫描指定 BLE 设备（需提前配置目标从机地址）并发起连接 | 模块作为 “数据主设备”（如 MCU 控制核心），需主动连接传感器从机 | AT+ROLE=1（1 = 主机）；AT+SLA=XX:XX:XX:XX:XX:XX（设置目标从机地址） |
三、模式切换逻辑与状态指示（STATE 引脚）
HC-08 的工作模式切换完全依赖 蓝牙连接状态，而 STATE 引脚（状态输出）可直观反映当前状态，便于硬件判断或 LED 指示，具体对应关系如下：
| STATE 引脚电平 | 蓝牙连接状态 | 对应工作模式 | 模块行为 |
|---|---|---|---|
| 低电平 | 未连接（待机） | AT 配置模式 | 可接收 AT 指令配置参数；不传输业务数据 |
| 高电平 | 已连接（通信中） | 串口透传模式 | 不响应 AT 指令；UART 数据与 BLE 数据透明传输 |
| 高低电平闪烁（部分固件） | 正在扫描 / 配对中 | 过渡状态（非稳定模式） | 扫描周围 BLE 设备或等待配对，未进入稳定工作 |
四、典型应用场景下的模式切换流程
以 “手机连接 HC-08 传输传感器数据” 为例，完整模式切换与工作流程如下：
- 模块上电初始化：
VCC 接 3.3V、GND 共地，TXD/RXD 接传感器（如温湿度传感器）的 UART 引脚；STATE 引脚低电平，模块进入 AT 配置模式。 - AT 指令配置参数：
通过 MCU 或 USB-TTL 模块向 HC-08 发送 AT 指令，如：AT+NAME=HC08_TEMP（设置设备名为 “HC08_TEMP”）；AT+BAUD=8（设置串口波特率为 115200bps，需与传感器波特率一致）；
配置完成后，发送AT+RESET重启模块，参数生效。
- 手机发起连接，进入透传模式：
手机蓝牙搜索 “HC08_TEMP” 并配对连接；连接成功后，HC-08 的 STATE 引脚变为高电平，自动切换为 串口透传模式。 - 数据透传：
传感器通过 UART 发送温湿度数据（如 “25.5C, 60% RH”），HC-08 自动将串口数据转为 BLE 无线信号发送给手机；手机发送的控制指令（如 “开启报警”），也会通过 BLE 转为串口数据，由 HC-08 的 TXD 引脚输出给传感器。 - 断开连接，返回配置模式：
手机断开蓝牙连接后，HC-08 的 STATE 引脚恢复低电平，自动退出透传模式，回到 AT 配置模式，可重新配置参数或等待新连接。
五、注意事项
- 模式切换的不可逆性（连接后）：
一旦 HC-08 建立蓝牙连接（进入透传模式），将不再响应任何 AT 指令；若需重新配置，必须先断开蓝牙连接（如手机主动断开、模块断电重启）。 - 主从模式的兼容性：
主机模式下，HC-08 需提前通过AT+SLA指令设置目标从机的 BLE 地址（需从从机模块的 AT 配置中获取），否则无法主动扫描到指定设备。 - 固件差异导致的指令不同：
不同厂商生产的 HC-08 模块可能存在固件差异，部分 AT 指令（如清除配对、设置功率）的格式可能不同（如AT+CLEARvsAT+PAIR=0）
3.AT指令
蓝牙模块的 AT 指令用于配置模块参数（如设备名、波特率、主从角色等），需在 AT 配置模式（模块未建立蓝牙连接时）下使用。
HC-08 蓝牙模块 AT 指令四类分类表
| 指令类型 | 核心格式 | 核心功能 | 关键说明 |
|---|---|---|---|
| 测试指令 | AT + <X> = ? | 验证模块与串口通信链路是否通畅，确认模块是否正常响应 | 是所有 AT 操作的 “前置检查”，仅返回 “OK” 代表通信正常，指令需大写 |
| 查询指令 | AT + <X> ? | 读取模块当前已配置的参数（如设备名、波特率、蓝牙地址等） | 用于获取模块当前状态，响应格式通常为 “+ 指令名：参数值”，帮助确认配置是否符合需求 |
| 设置指令 | AT + <X> = <……> | 自定义修改模块参数（如修改设备名、切换主从模式、设置配对密码等） | 参数需符合模块规定格式（如波特率用特定代码、设备名有长度限制），多数修改需重启模块后生效 |
| 执行指令 | AT + <X> | 触发模块立即执行预设操作（如重启、清除配对记录、恢复出厂设置） | 操作即时生效，无需额外配置参数，部分指令（如恢复出厂）会清除原有配置，需谨慎使用 |
常用AT指令
| 指令类型 | 指令格式 | 功能描述 | 响应示例 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 测试指令 | AT | 测试模块是否响应，验证通信链路 | OK | 必须大写，是所有操作的基础检查 |
| 信息查询 | AT+VERSION? | 查询固件版本号 | +VERSION:V1.0.0 | 不同版本支持的指令可能有差异 |
| 信息查询 | AT+NAME? | 查询当前设备名称 | +NAME:HC-08 | 蓝牙搜索时显示的名称 |
| 信息查询 | AT+BAUD? | 查询当前串口波特率 | +BAUD:9600 | 返回当前实际波特率值 |
| 信息查询 | AT+ROLE? | 查询主从角色模式 | +ROLE:SLAVE | 返回 "SLAVE"（从机）或 "MASTER"（主机） |
| 信息查询 | AT+ADDR? | 查询模块蓝牙地址 | +ADDR:AA:BB:CC:DD:EE:FF | 模块唯一标识地址 |
| 参数设置 | AT+NAME=<名称> | 设置蓝牙设备名称 | OK+NAME:MyDevice | 名称最长 16 字节，需重启生效 |
| 参数设置 | AT+BAUD=<代码> | 设置串口波特率 | OK+BAUD:115200 | 代码对应：3=9600，6=115200（见说明） |
| 参数设置 | AT+ROLE=<0/1> | 设置主从角色（0 = 从机，1 = 主机） | OK+ROLE:MASTER | 从机模式默认，主机需配合目标地址设置 |
| 参数设置 | AT+PIN=<4位数字> | 设置蓝牙配对密码 | OK+PIN:1234 | 部分固件默认无需密码 |
| 参数设置 | AT+SLA=<从机地址> | 主机模式下指定连接的从机地址 | OK+SLA:AA:BB:CC:DD:EE:FF | 仅主机模式有效 |
| 执行操作 | AT+RESET | 重启模块（使参数修改生效） | OK+RESET | 重启后新配置生效 |
| 执行操作 | AT+CLEAR | 清除所有已配对设备信息 | OK+CLEAR | 部分固件用AT+PAIR=0替代 |
| 执行操作 | AT+ORGL | 恢复出厂设置（重置所有参数） | OK+ORGL | 谨慎使用，会清除所有自定义配置 |
说明：
波特率代码对应关系（通用标准）：
- 0=1200，1=2400，2=4800，3=9600（默认）
- 4=38400，5=57600，6=115200，7=230400
所有指令需在模块未建立蓝牙连接时使用（STATE 引脚低电平），连接后进入透传模式，AT 指令无效。
指令必须大写，部分模块需在指令末尾添加回车符（\r）或回车换行符（\r\n），可通过串口助手测试确认。
4.通信示意图
5.代码演示
一、蓝牙模块收发实验
‘
二、蓝牙遥控插座
项目框图：
