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硬件开发_基于STM32单片机的海鲜冷藏车检测系统

news 2025/9/10 6:19:31

一.系统概述

海鲜冷藏车检测系统的功能如下：
1.核心控制：以 STM32 单片机为主控，负责数据处理与温控装置控制；
2.参数采集：通过温湿度传感器，实时采集冷藏车内温度、湿度数据；
3.自动调节：对比实时温度与预设阈值，通过继电器控制制冷 / 加热设备，实现环境自动调节；
4.蓝牙通信：蓝牙模块将采集数据发送至 APP，支持实时监控与控制。

在这里插入图片描述

二.电路设计

电路图设计如下（采用Altium Designer）：

以STM32F103C8T6单片机为主控核心，其最小系统电路为整体电路核心；
通过DHT11检测温湿度，经单总线与单片机GPIO脚连接；
JDY-31蓝牙模块通过UART串口与单片机通信，将温湿度数据上传至手机端；
有源蜂鸣器用于报警，由NPN三极管驱动；
继电器数据输出脚接单片机GPIO脚，用于控制调温装置的开关。

在这里插入图片描述

三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “math.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “usart1.h”
#include “usart2.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

extern u8 temp_max;
extern u8 him_max;

int main(void)
{

u8 time_count = 0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级Usart2_Init(9600);   //串口2功能初始化，波特率9600Delay_Init(); Beep_init();         //蜂鸣器初始化while(DHT11_Init()){};OLED_Init();         //OLED初始化
OLED_CLS();          //OLED清屏
OLED_ShowCN(32,2,0);			//小常硬件
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
DelayMs(100);
OLED_CLS();/*******显示汉字**********/
OLED_ShowCN(0,0,10);  
OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
OLED_ShowCN(0,2,12);  
OLED_ShowCN(0+16,2,13);	
DelayMs(1000);OLED_CLS();	
DelayMs(500);
OLED_ShowCN(0,0,10);  
OLED_ShowCN(0+16,0,11);	
OLED_ShowCN(0,2,12);  
OLED_ShowCN(0+16,2,13);

Beep=1;//蜂鸣器初始化系统上电后先让蜂鸣器停止叫

while(1)
{
time_count++;

		if (Serial_GetRxFlag() == 1){if(CommBuff[0]==0xA5){if(CommBuff[1]==0xAA&&CommBuff[2]==0xAA){temp_max++;	}else if(CommBuff[1]==0xBB&&CommBuff[2]==0xBB){temp_max--;	}else if(CommBuff[1]==0xCC&&CommBuff[2]==0xCC){him_max++;	}else if(CommBuff[1]==0xDD&&CommBuff[2]==0xDD){him_max--;	}memset(CommBuff,0,BUFFER_SIZE);}}if(time_count==3){send_data1();}else if(time_count==5){time_count=0;send_data2();}Beep = OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数}

}