arm启动代码总结

一、指令概括

        1.ldr：加载内容到寄存器        ldr sp, =0x40001000（将地址加载入sp寄存器中）

        2.b：跳转到对应标志地方        bx lr：将lr寄存器保存的地址返回到pc中        bl：跳转前将pc地址保存在lr寄存器中

        3.stmfd sp!,{r0-r12,lr}        ：压栈，将{}里面内容压入栈中保存

           ldmfd sp!,{r0-r12,lr}        ：弹栈，将栈里面保存的{}里面的内容返回

          ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^      ：^自动切换回User模式，将lr地址直接返回到pc中

        4.import        :c文件中的函数在汇编文件调用时使用

           export        :汇编文件中的函数在c文件调用时使用

        5.swi #7        ：软中断产生直接跳到初始化的软中断向量处

        6.mrs  r0,  cpsr        ：将系统状态寄存器写入通用寄存器（用于修改模式）

           msr  cpsr_c,  r0

        7.bic  r0,  r0,  #(0x1F << 0)        ：清零低五位

           orr  r0,  r0,  #(0x10 << 0)        ：第五位置1

        8.sub、add        ：加减法

        9.mov        ：寄存器赋值

        10.ge：greater equal          lt ：小于        cmp：比较 

        11.str r1, [r0], #4    ：*p++    都是单目运算自右结合，后置++先用再偏移    (这里是地址偏移)，值存储在0x40000000中，r0指向了0x40000004
str r1, [r0, #4]            ：先偏移在0x40000004,值存在0x40000004中

二、伪指令执行完，异常处理向量必须按序写，因为每一个地址都是固定的

三、arm汇编用c语言函数以及c语言函数调用汇编编写的函数，函数的参数和返回值如何处理？

        1.汇编调用c语言：①import+函数名：导入要调用的函数        ②如果参数小于5个值，汇编中使用mov r0, #10形式赋值，返回值默认存储在r0寄存器内        ③如果参数大于4个值，第5个值及后面的值需要压栈和弹栈        ④c语言中正常写此函数

        2.c语言调汇编：①export+函数名：汇编中要导出的函数        ②c语言中函数直接传参        ③返回值通过mov可将存有结果值得通用寄存器赋值给r0寄存器，通过r0寄存器返回

四、aem内核中有几种异常分别是什么，会时内核切换到那种工作模式？

        1.复位（Reset）：系统上电或者硬件复位时，内核进入特权模式（Supervisor）

        2.未定义指令（Undefined Instruction）：执行无效指令时触发，内核进入未定义模式（Undefined）

        3.软件中的（SWI/SVC）：通过软件指令（svc/swi）主动触发，内核进入特权模式

        4.预取中止（Prefetch Abort）：指令预取失败时触发，内核进入中止模式（Abort）

        5.数据中止（Data Abort）：数据访问失败时触发，内核进入中止模式（Abort ）    

        6.外部中断（IRQ）：普通硬件中断触发，内核进入中断模式（IRQ）

        7.快速中断（FIQ）：高优先级硬件中断触发，内核进入快速中断模式（FIQ）

五、内核切换模式步骤

六、状态寄存器

（一）条件位：28-31位

        1.N：运算结果正负标志

        2.Z：运算结果是否为0

        3.C：是否有进位或者借位标志

        4.V：运算结果是否溢出标志

（二）Mode位：0-4

（三）细节图

七、ARM使用环境配置

（一）Windows系统使用vs code写代码

（二）Ubuntu下交叉编译

（三）编译器使用：Linaro GCC 4.9-2017.01