docker安装ros

2.1准备
本机环境：x64，ubuntu22.04 64位
docker环境：osrf/ros:melodic-desktop-ful
arm64v8/ros:humble-ros-base

Docker官方资料：
Install Docker Engine on Ubuntu
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
Ubuntu Docker 安装
https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html

2.2安装docker
2.2.1安装步骤
卸载旧版本的docker
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io

更新软件源列表
sudo apt-get update

安装软件包依赖
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

添加 Docker 的官方 GPG 密钥：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

添加Docker源,选择stable长期稳定版
sudo add-apt-repository “deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable”

更新软件源列表
sudo apt-get update

安装最新版本的 Docker Engine-Community 和 containerd：
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