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MCU 中的 PWM（脉冲宽度调制）是什么？

在 MCU（微控制器单元） 中，PWM（Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制） 是一种通过快速切换高低电平来模拟模拟信号的技术，广泛应用于电机控制、LED 调光、电源管理、音频生成等领域。

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1. PWM 基本原理

• 脉冲宽度调制：通过调整信号的 占空比（高电平时间与周期的比值）来改变平均电压。
  • 周期（T）：一个完整 PWM 波形的时间，其倒数即为频率（$f=\frac{1}{T}$）。
  • 占空比（D）：高电平时间（$T_{on}$）与周期的比值（$D=\frac{T_{on}}{T}$）。
  • 平均电压：$V_{avg}$