STM32——IWDG
总：STM32——学习总纲
参考资源：
【免费】STmcu选型手册资源资源-CSDN下载
【免费】芯片资料STM32F103ZET6（中文版）资源-CSDN下载
【免费】STM32F1系列参考手册-V10（中）
一、IWDG 简介
独立看门狗，Idependent
能产生系统复位信号的计数器
特性：
递减的计数器
时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
看门狗被激活后，当递减计数器计数器计数到0x00时产生复位
喂狗：
在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位。
F1系统复位共有五种：
IWDG的作用
RC振荡器的频率不太稳定，所以适用于对时间精度要求较低的场合。
二、IWDG 工作原理
本质是计数器，需要时钟源。
三、IWDG 框图
由F1芯片手册可知：
四、IWDG 寄存器
键寄存器（IWDG_KR）
0xCCCC 启动软件看门狗，具体参考SM32F1xxx闪存编程手册第20页。
预分频器寄存器（IWDG_PR）
例子：PR[2:0] = 001, 4*2 = 8
重装载寄存器（IWDG_RLR）
状态寄存器（IWDG_SR）
用于判断预分频值和重装载值是否已经被更新。
配置步骤
HAL 库使用一个函数就配置完成。
五、IWDG 溢出时间计算
IWDG 溢出时间计算公式（HAL库）：
：看门狗溢出时间
：看门狗预分频系数
：看门狗重装载值
：看门狗时钟源频率，40KHz，LSI
预分频系数设置公式：
HAL 库中的预分频系数已经写好具体的宏。
IWDG溢出时间计算公式（寄存器）：
IWDG最短最长超时时间（F1）：
六、IWDG 配置步骤
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