欧姆龙plc内置 EIP 口实现 TCP SOCKET 通讯
1. 系统概述，硬件搭建和接线
本案例中设置 NJ 的 IP 地址为 10.110.59.2， 计算机 IP 地址为 10.110.
2. 操作步骤
（1） 软件操作：
a. NJ 的 IP 地址设置：
2） 编程说明
a. 插入程序-段，在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下所示：
编写 SktTCPAccept 功能块， NJ 作为 TCP 服务器建立连接：
设置 NJ 的 SOCKET 端口号为 5000， TimeOut=0 不限超时时间,SOCKET 相关参
数反馈到 TCPacp_PARAMETER 变量中。
指令相关变量说明如下：
b. 编写 SktTCPSend 功能块：
设置从 TCPacp_SENDADDRESS[0]开始，发送 TCPacp_SENDSIZE 变量中指定的字节数到计算机客户端， 其中 SOCKET 变量要与 SktTCPAccept 功能块中的变量设置同一个。
指令相关变量说明如下：
c. 编写 SktTCPRcv 功能块：
设 置 接 收 TCPacp_RECEIVESIZE 变 量 中 指 定 的 字 节 数 ， 保 存 到 从TCPacp_RECEIVEADDRESS[0]开始的数组中，其中 SOCKET 变量要与 SktTCPAccept功能块中的变量设置同一个。
指令相关变量说明如下：
d. 编写 SktClose 功能块，用于关闭 SOCKET 端口：
SOCKET 变量要与 SktTCPAccept 功能块中的变量设置同一个。
指令相关变量说明如下：
编写 SktTCPconnect 功能块，将 NJ 作为 TCP 客户端，
在 connect 功能块里写入目标，也就是 PC 的 IP 地址和端口号，以及本地 socket的端口号，此处设置为 6000（勿与 NJ 里 FINS/TCP、 UDP 的端口号重复默认是9600）。
指令相关变量说明如下：
NJ 用于 TCP 客户端时，剩余指令编写方法与作为服务器时一致，请参考上述
服务器相关功能块编写。
3. 现象和结论
（1） NJ 作为服务器：
a. SOCKET TOOL 创建 TCP 客户端，指定 NJ 的 IP 地址，和 NJ socket 端口号
5000（跟功能块设定的端口一致）：
b. 先触发 START_ACPTCP 打开 socket 端口，然后点网口工具的连接， 正常会
显示已连接：
指令正常接通，无错误代码。
之后可在监视窗口看到， NJ 会自动读入 PC 的参数。
正常建立连接之后，会自动读入 socket 参数。
c. 在监视窗口写入发送数据，再在 send 功能块写发送的字节数 2 字节。
可看到网口工具收到 NJ 发来的数据，如下：
d. 在串口工具写入要发送给 NJ 的数据。
在工程里先写入要接受的字节长度 2。
触发接收，可看到数据正常接收进来。
e. 关闭连接。
执行 CLOSE 功能块，断开连接。
（2） NJ 作为客户端：
a. SOCKET TOOL 创建 TCP 服务器：
注意此处要正常识别 PC 的 IP 地址，识别不了更换电脑。
软件自动分配的端口为 10000。
b. NJ 触发 star_client 进行客户端连接， 正常会发现网口工具自动显示为“已连接”状态，并正常识别 NJ 的 IP 和端口号：
c. 在 send 功能块里写入发送的 SIZE 位 2 字节，以及发送的数据 1234：
可看到网口调试工具正常接收到数据：
d. 在网口工具发送窗口，给 NJ 发送 FFFF。
在接收功能块里 SIZE 填入接收字节 2，触发接收，可在监视窗口看到接收到的
数据：
e. 关闭连接。
执行 CLOSE 功能块，断开连接。
4. 注意事项
（1） SktUDPCreate 指令、 SktUDPRcv 指令、 SktUDPSend 指令、 SktTCPAccept指令、 SktTCPConnect 指令、 SktTCPRcv 指令、 SktTCPSend 指令、 SktGetTCPStatus指令、 SktClose 指令、 SktClearBuf 指令可同时执行的数量最多为 32。
（3） 如果接收缓存中无数据，则按照超时时间“TimeOut”中设定的时间等待
接收数据，本实例中为设置接收等待时间，则为一直接收。
（4） 一次可发送/接收的数据容量最大为2000字节,SendDat[]的数组容量高于
2000字节时，最多也只能发送2000字节。指定广播地址时，最多只能发送 1472 字节。
(5) TCP通讯时，可以通过SktGetTCPStatus读取TCP状态， SktClearBuf清除接
收缓存。