CANoe学习（一）软件安装和基本使用

CANoe学习（一）

一、软件安装

• CANoe本身是一个付费软件，如果想要学习使用只能使用它的demo版本，以下学习记录使用的就是CANoe10的demo版本

1. 下载网上的CANoe10demo资源(CANoe12也可以，两个是一样的)，也可以下载本文绑定的资源
2. 解压缩文件，开始安装，一直都按照提示操作，直到如下界面。选择demo版本，勾选CAN，LIN和以太网，继续完成软件安装。
   

二、基本使用

2.1 CANoe的主要功能

• CANoe的主要使用功能分为5类
  1. 在Trace页面、Graphics页面和Data页面进行总线测量的相关工作
  2. 使用CAN IG模块发送报文
  3. 使用Logging模块记录日志
  4. 制作Panel页面模拟实际汽车
  5. 使用CAPL语言编写自动化测试脚本

2.2 对于CANoe软件的整体认识

• 创建工程，选择单通道500k波特率的项目创建
  * 添加虚拟的CAN IG，模拟EMS和BCM发送数据，右键总线，选择添加CAN Interactive Generator Block
  
• 添加dbc来添加CAN信号，选择Tools，打开candb++
  
• 新建数据库并创建message和signals
  
  
• 创建好了之后可以右键添加到主文件中
• 在CAN IG中添加信号并观察运行状态

打开CAN IG工具，选择需要模拟的ECU节点。在信号管理界面点击添加按钮，输入信号名称、ID、长度和数据类型。对于周期性信号，设置发送周期和初始值。支持随机值、递增值或自定义函数生成动态数据。

激活仿真模式后，信号会按照预设规则发送到虚拟总线。切换到Analysis视图，实时监控信号时序图和数据变化。支持添加多个观察窗口，同时跟踪不同信号组的交互。通过过滤器可聚焦特定ID范围或信号值阈值的异常情况。

• 设计车机页面与状态模拟

进入Panel Designer界面，从左侧控件库拖拽仪表盘、指示灯等组件到画布。右键组件选择"绑定变量"，关联之前定义的CAN信号或系统变量。支持创建多级页面，通过按钮控件实现界面跳转逻辑。

在Variable Manager中创建系统级状态变量，例如"车速=0"、“发动机转速=800”。编写条件规则实现联动，如"当刹车信号>0时，车速每秒递减5"。高级模式下可使用JavaScript脚本处理复杂逻辑，实现故障注入或场景回放功能。

调试阶段可启用3D预览模式，实时查看控件动画与变量联动的视觉效果。最终布局文件可导出为车载系统的标准HMI配置文件，或通过OPC UA协议与实物台架进行联调。

附学习参考网址

1. CANoe学习教程

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