中国（新疆）航空航天国防展--三款MEMS惯性导航系统解析

在首日开展的中国（新疆）航空航天国防科技产业博览会上，艾瑞科展出了三款 MEMS 惯性导航系统，凭借高精度、高可靠性及多场景适配能力，可满足航空、陆地等领域复杂导航需求。

共性技术基础：构建高可靠导航核心

三款MEMS惯性导航系统在核心设计上保持一致性，为不同场景应用提供稳定技术支撑，主要共性特征如下：

核心传感器配置：均搭载高精度MEMS陀螺仪与加速度计（零偏不稳定性 < 2μg，量程 ±60g），确保加速度测量的准确性；同时具备温度补偿功能，在 - 40℃~+80℃工作温度范围内，可有效降低温度对陀螺仪、加速度计零偏的影响，保障极端环境下的性能稳定性。

多源数据融合能力：支持外接卫星、里程计、气压计等多种传感器，通过多源数据互补，提升定位、姿态与速度信息的连续性和可靠性，避免单一传感器失效导致的导航中断。

结构与接口设计：采用精密铝合金外壳，尺寸统一为 65mm×70mm×45.5mm兼顾轻量化（重量 < 300g），便于安装集成；通信接口均支持 RS422/RS232 与 CAN 接口，适配不同设备的通信需求。

产品差异化技术特性：精准匹配细分场景需求

三款产品在系统导航精度与传感器精度上存在差异，分别针对高精度、平衡性能、高可靠性等细分需求设计，具体技术参数对比如下：

ER-MINS-01：高精度MEMS惯性导航系统

作为三款产品中精度最高的型号，ER-MINS-01 核心优势集中在陀螺仪性能与系统导航精度，适用于对定位、姿态要求严苛的场景：

陀螺仪关键指标：零偏不稳定性 < 0.02°/h（1σ），角随机游走 < 0.005°/√h，标度因子重复性 < 100ppm，确保角速度测量的极低漂移；量程 ±200deg/s，带宽 50Hz，可适配中高速动态场景。

系统导航精度：纯惯性模式下，方位角精度≤0.5°secψ（1σ），姿态精度≤0.05°（1σ），定位精度（50% CEP）≤0.3nmile/10min；经双位置对准（<30min）后，定位精度提升至≤0.15nmile/10min，水平速度精度（RMS）≤0.8m/s，可满足短程导弹制导、高精度大型无人机导航等场景。

ER-MINS-02：MEMS惯性导航系统

ER-MINS-02 以 “精度与稳定性平衡” 为设计核心，在控制硬件成本的同时保证系统精度，优化标度因子温漂与非线性指标，适配复杂环境下的长期运行需求：

陀螺仪关键指标：零偏不稳定性 < 0.05°/h（1σ），角随机游走 < 0.01°/√h；标度因子温漂（1σ）100ppm，标度因子非线性（1σ）<100ppm，低于 ER-MINS-01，长期运行中性能漂移更小；量程 ±100deg/s，带宽 12Hz，适合中低速稳定运行场景。

系统导航精度：纯惯性模式下，方位角精度≤1°secψ（1σ），姿态精度≤0.1°（1σ），定位精度（50% CEP）≤1.5nmile/10min；双位置对准后，定位精度≤0.8nmile/10min，水平速度精度（RMS）≤1m/s，可应用于飞行数据记录器、航道检测、路基定位定向等场景。

ER-MINS-03：高可靠MEMS惯性导航系统

ER-MINS-03 侧重高可靠性与动态场景适配，通过优化陀螺仪量程、标度因子重复性及存储温度范围，满足强动态需求：

陀螺仪关键指标：零偏不稳定性 < 0.03°/h（1σ），角随机游走 < 0.025°/√h；量程达 ±400deg/s，带宽 100Hz，为三款中最大，可应对高速旋转、剧烈运动等强动态场景；标度因子重复性（1σ）<20ppm，精度稳定性突出；存储温度范围扩展至 - 55℃~+95℃，环境适应性更强。

系统导航精度：纯惯性模式下，方位角精度≤2°secψ（1σ），姿态精度≤0.3°（1σ），定位精度（50% CEP）≤3nmile/10min；双位置对准后，定位精度≤1.5nmile/10min，水平速度精度（RMS）≤1.3m/s，适合无人飞行器、智能无人车辆等场景。

技术赋能航空航天国防产业

艾瑞科此次展出的三款 MEMS惯性导航系统，构建了从超高精度到高可靠性的产品矩阵。其统一的轻量化结构、多源融合能力与宽温适应性，满足了航空航天国防领域对导航设备 “小体积、高精度、高可靠” 的核心需求，为后续无人装备、武器系统、基础设施检测等领域的技术升级提供关键支撑。