【驱动】RK3576修改驱动，实现RS485自动收发

1、引脚编号

1）GPIO 层级结构：
芯片的 GPIO 通常分为多个 bank（主组），如 GPIO0、GPIO1、GPIO2…（编号从 0 开始）。
每个 bank 内部又分为多个 子组（A/B/C/D…），每个子组包含 8 个引脚（编号 0~7）。

2）子组（A/B/C/D）的引脚数量：
标准设计中，每个子组（A/B/C/D）固定包含 8 个引脚（0~7），对应二进制寄存器的 8 个位（便于通过寄存器操作控制引脚电平、方向等）。
例如：

A 子组：引脚 0~7（共 8 个）
B 子组：引脚 8~15（共 8 个）
C 子组：引脚 16~23（共 8 个）
D 子组：引脚 24~31（共 8 个）

实例对应（以 RK3576 为例）：

• GPIO4_C0 → GPIO4 主组，C 子组，0 号引脚 → 对应 bank4 的第 16 号引脚（C 子组起始为 16 = 2×8）。
• GPIO4_C1 → GPIO4 主组，C 子组，1 号引脚 → 对应 bank4 的第 17 号引脚。

3）引脚编号：
引脚编号为计算公式为：

bank编号*32 + 组号*8 + 引脚号

以 GPIO2_D7 为例：

• bank为2；
• A、B、C、D分别对应0、1、2、3

因此：GPIO2_D7 = 232+83+7 = 95

4）RK3576 的 GPIO 引