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docker 加速下载

docker 下载会比较慢，即使挂了代理，在 Ubuntu 桌面环境的系统设置了启用网络代理（例如在 “Settings” -> “Network” -> “Network Proxy” 中设置的 HTTP/HTTPS 代理）也会很慢，这是因为代理并没有真正的生效，需要专门针对性的配置 docker 的代理。

原因如下：

1. 独立的服务进程：Docker 守护进程 (dockerd) 是一个由 systemd 管理的后台系统服务。它在系统启动时运行，通常以 root 用户身份运行，并且不会继承你用户会话的环境变量。
2. 环境变量隔离：即使你的 shell 终端里 echo $https_proxy 能看到代理设置，这个变量只存在于你的用户会话中，Docker 守护进程的运行环境中是看不到的。

1. 查询当前 Shell 会话的环境变量

这是查询当前用户命令行环境中代理设置的最直接方法。

# 查询 HTTP 代理
echo $HTTP_PROXY
# 或 (注意大小写，有时是小写)
echo $http_proxy# 查询 HTTPS 代理
echo $HTTPS_PROXY
# 或
echo $https_proxy# 查询不需要代理的地址列表
echo $NO_PROXY
# 或
echo $no_proxy

说明：

• 如果你在 Ubuntu 设置中配置了代理，并且该设置被正确应用到了你的用户会话（例如通过 GNOME 的 gsettings），那么在你打开的终端中，这些环境变量通常会被自动设置。
• 这个设置只对当前终端及其启动的程序有效。systemd 服务（如 Docker）通常不会读取这些变量。

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2. 检查 Docker 守护进程的环境变量：

sudo systemctl show docker --property=Environment

如果输出是空的或者不包含 HTTP_PROXY 和 HTTPS_PROXY，那就说明 Docker 守护进程没有配置代理。

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如果方法 1 有输出，如：

erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ # 查询 HTTP 代理
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ echo $HTTP_PROXY
http://127.0.0.1:7890/
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ # 或 (注意大小写，有时是小写)
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ echo $http_proxy
http://127.0.0.1:7890/
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ # 查询 HTTPS 代理
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ echo $HTTPS_PROXY
http://127.0.0.1:7890/
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ # 或
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ echo $https_proxy
http://127.0.0.1:7890/
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ # 查询不需要代理的地址列表
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ echo $NO_PROXY
localhost,127.0.0.0/8,::1
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ # 或
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$ echo $no_proxy
localhost,127.0.0.0/8,::1
erge@erge-Lenovo-Legion-Y7000-1060:~$

而方法 2 没有输出，说明 Docker 守护进程没有配置代理。

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配置 docker 的代理

上面已经查出了代理的设置，需要将其写入 docker 的配置文件中。

🔧 步骤 1：为 Docker 创建 systemd 代理配置文件

打开终端，执行以下命令：

# 创建配置文件目录
sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d# 创建并编辑代理配置文件
sudo nano /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf

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✏️ 步骤 2：写入代理配置

在打开的 http-proxy.conf 文件中，粘贴或输入以下内容：

[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:7890"
Environment="HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:7890"
Environment="NO_PROXY=localhost,127.0.0.0/8,::1,*.local,*.internal"

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🔁 步骤 3：应用配置并重启 Docker

保存文件并退出编辑器（在 nano 中，按 Ctrl+O 保存，按 Enter 确认，然后按 Ctrl+X 退出）。

然后执行：

# 重新加载 systemd 配置
sudo systemctl daemon-reload# 重启 Docker 服务，使新配置生效
sudo systemctl restart docker

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✅ 步骤 4：验证配置是否成功

再次运行你之前用过的命令来检查 Docker 服务的环境变量：

sudo systemctl show docker --property=Environment

你应该看到类似这样的输出：

Environment=HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:7890 HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:7890 NO_PROXY=localhost,127.0.0.0/8,::1,*.local,*.internal

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🚀 步骤 5：测试 Docker 拉取

现在，尝试拉取镜像，速度应该会快很多：

docker pull ghcr.io/autowarefoundation/autoware:universe

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image 拷贝：导出为 tar 文件

这是最通用的方法，将镜像保存为一个 .tar 文件，然后可以拷贝到 U 盘、另一台机器或通过网络传输。

1. 导出（保存）镜像：
   在你已经 docker pull 下载了镜像的机器上运行：

   docker save -o autoware_universe.tar ghcr.io/autowarefoundation/autoware:universe
   

   • 这会创建一个名为 autoware_universe.tar 的文件，包含了完整的镜像数据（包括所有层和元数据）。
   • 你也可以使用镜像的 IMAGE ID 来保存：docker save -o autoware_universe.tar abc123def456

2. 拷贝文件：
   将生成的 autoware_universe.tar 文件拷贝到目标位置（如 U 盘、另一台服务器）。

3. 导入（加载）镜像：
   在目标机器上（需要安装 Docker），运行：

   docker load -i autoware_universe.tar
   

   • 镜像加载完成后，就可以用 docker images 看到它，并用 docker run 启动容器了。

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docker 下载运行

1. 下载镜像

docker pull <image_name>:<tag>

2. 运行容器

docker run <image_name>:<tag>

注意：docker run 会自动检查本地是否存在镜像，不存在则自动下载

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docker 查看指令

目的	命令
查看正在运行的容器	docker ps
查看所有 (all) 容器（含停止的）	docker ps -a
查看本地所有镜像	docker images 或 docker image ls
查看 Docker 系统信息	docker info
查看磁盘占用	docker system df
查看容器详细信息	docker inspect <容器名>
容器正在运行，想进入查看	docker exec -it

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