嵌入式开发学习日志29——stm32之定时器中断

        在了解完时钟系统之后，终于可以正式进入定时器中断的学习了，而stm32的定时器数量和功能也非常多，分基本，通用，高级三类定时器，每类定时器的功能层层递进，不过在此以通用定时器为主。

        stm32的通用定时器首先包含一个16位自动重载计数器（简称CNT），这是之后经常会出现的非常重要的一个东西，，它可以进行向上或者向下的自动重载，而这个计数器可以由可编程预分频器驱动，一般设置的参数在1-65535之间，这在后面设置预分频系数时会用到。

        通用定时器还有四个完全独立的定时器通道，可以用来进行输入捕获，输出比较，PWM生成以及单脉冲输出，当然，在进行代码编写时，如果用到了这些通道，记住尽量不要重复，否则会编译出错。

        通用定时器的中断方式有四种，最常见的也是最常用的就是计数器更新，计数器会进行计数，此时会设定一个计数阈值，一旦向上计数或者向下计数达到或者超出阈值，那么就会引发计数器初始化，产生中断。剩下三种分别是触发事件，输入捕获，输出比较。

        既然是定时器中断，那肯定也有时钟频率的来源，最直接的就是内部时钟，当然，外部时钟也可以接入使用。如果使用内部时钟作为时钟源，那么这个时钟是通过APB1倍频得来的，APB1讲过，一般会对系统时钟进行二分频处理，所以定时器获得的时钟频率最大是72MHz。

        要注意的是，更高级的定时器时钟来源是APB2。

        通用定时器包含三个非常重要的寄存器，除了上面提到的计数器寄存器，还有预分频器寄存器（简称PSC）以及自动重载寄存器（简称ARR）。

        计数寄存器就是负责在你设定好的计数模式下向上或者向下计数，达到或者超过阈值时，就会产生更新事件（UEV），导致中断产生。

        自动重载寄存器就是设定计数阈值的寄存器，它会时刻与CNT中的数值进行比较，当达到设定的ARR值时，同样会初始化，重新装载初值。

        至于预分频器寄存器，它会对计数器时钟频率进行分频，分频系数就在1-65535之间，这常会用来计算周期。

        至于通用定时器输入捕获以及输出比较的能力，这会在学PWM的过程放一起。

        最后还是经典的定时器配置步骤：

        （1）使能定时器时钟。

        （2）初始化定时器参数，如自动重载值，计数方式，分频系数。

        （3）设置定时器中断类型并且使能。

        （4）设置定时器中断优先级，并使能中断通道。

        （5）手动开启定时器。

        （6）编写中断服务程序。