【MAVLink】MAVSDK编程入门、基本概念

1、下载

github：

https://github.com/mavlink/MAVSDK

下载稳定版本：

https://codeload.github.com/mavlink/MAVSDK/zip/refs/tags/v3.10.0

2、编译

2.1 cmake编译

MAVSDK 使用 CMake （CMakeLists.txt）管理；

进入 MAVSDK 源码目录，创建编译目录：build
进入 build，执行 cmake

MAVSDK会下载第三方依赖库，如果没有科学上网可能会失败

常用 cmake 配置如下

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/mavsdk \-DMAVSDK_BUILD_EXAMPLES=ON