水下机器人专用绝缘监测装置
在深海探测、水下工程、海洋资源开发等领域，水下机器人是人类延伸至蓝色疆域的 “双手” 与 “双眼”。然而，高压水环境、复杂电气系统、长期水下作业等特殊工况，让机器人的绝缘安全成为行业难以突破的痛点 —— 绝缘失效不仅会导致设备骤停、任务失败，更可能引发水下漏电、设备烧毁等重大安全事故，造成数十万甚至数百万的经济损失。
水下机器人行业 的4 大核心痛点：
1、高压水环境下绝缘失效风险高，事故突发难预警
水下机器人需搭载推进电机、传感器、通信模块等多套电气设备，系统电压常达 AC 800V 或 DC 1000V。而海水的高导电性会加速绝缘层老化、破损，一旦绝缘电阻降至安全阈值以下，极易引发漏电。传统监测方式多依赖事后检测，无法实时捕捉绝缘变化，往往等到设备停机、信号中断，才发现问题，错过最佳处置时机。
2、多类型供电与复杂负载，监测设备适配性差
不同型号的水下机器人可能采用 AC 85-265V、DC 85-265V 或 18-36V DC 等多种供电方式，且搭载的变频器、整流器等负载会产生高泄漏电容，干扰绝缘检测精度。普通监测仪要么无法兼容多类型电源，要么受负载干扰导致测量数据失真，难以适配水下机器人的复杂电气环境。
3、水下作业空间有限，设备安装与维护不便
水下机器人内部结构紧凑，留给监测设备的空间极为有限。传统 bulky 监测装置不仅安装困难，还可能影响机器人的浮力平衡与运动灵活性；同时，设备若出现故障，需拆解机器人才能检修，耗时费力，严重拖慢作业进度。
4、远程作业难控，数据传输与应急响应滞后
水下机器人常在数千米深海作业，操作人员无法直接接触设备。若绝缘异常时无法实时传输数据、远程触发报警，就会导致应急处置滞后 —— 轻则任务中断，重则机器人失控、沉没，造成不可逆损失。
针对以上四个痛点，QB800 绝缘监测仪，专为水下机器人电气系统量身定制，以 “实时监测、精准预警、稳定适配” 三大核心优势，成为破解行业痛点的 “绝缘保镖”，为水下作业筑牢安全防线。
QB800 绝缘监测仪：4 大解决方案，让水下作业更安心
针对行业痛点，QB800 以 “定制化设计 + 工业级性能”，为水下机器人提供全周期绝缘安全保障：
1. 低频脉冲方波技术，精准监测，提前预警绝缘危机
QB800 采用低频脉冲方波注入法，可穿透水下机器人的高泄漏电容环境，精准测量 AC、DC 及交直流混合 IT 系统（不接地系统）的绝缘阻值，测量范围覆盖 1kΩ-10MΩ，相对不稳定度仅 ±20%，迟滞控制在 ±2kΩ（1-10kΩ 区间）内。
当绝缘电阻降至预设报警值（可自由设置 1kΩ-10MΩ）时，设备会通过两组独立继电器立即触发报警，同时通过 4-20mA 模拟量输出实时反馈绝缘状态。例如，若设定报警值为 100kΩ，当绝缘电阻降至 95kΩ（回差 5%）时，QB800 会瞬间报警，为操作人员预留充足时间切断故障回路，避免漏电、设备烧毁等事故。
2. 全兼容供电与抗干扰设计，适配复杂水下电气系统
多电源适配：支持 AC 85-265V（50/60Hz）、DC 85-265V 及 18-36V DC 多种供电方式，无需额外改装，即可匹配不同型号水下机器人的供电系统，且两种供电方式独立使用，避免混接损坏风险。
抗干扰能力强：针对水下机器人的变频器、整流器等复杂负载，QB800 可通过设置菜单优化测量条件，抵消高泄漏电容干扰，确保在变速驱动、负载切换等工况下，测量数据依然稳定可靠。
3. 小巧机身 + DIN 导轨安装，适配紧凑空间，维护零负担
QB800 机身尺寸仅 135mm×89mm，重量≤0.6kg，采用DIN 导轨安装方式，可直接嵌入水下机器人的电气控制柜内，不占用多余空间，也不会影响机器人的浮力与运动性能。
同时，设备支持内部 / 外部双重测试、复位功能 —— 操作人员无需拆解机器人，通过远程控制即可完成设备自检与故障复位，大幅降低维护成本与停机时间。
4. RS-485+Modbus 协议，实现远程数据传输与智能控制
水下机器人作业时，QB800 通过RS-485 接口与 Modbus 协议，可将实时绝缘电阻值、系统状态（正常 / 待机 / 报警）、继电器状态等数据，稳定传输至水面控制中心。即使在深海复杂通信环境下，数据传输依然精准无误。
此外，设备支持远程设置报警参数、调整测量模式，若出现绝缘异常，水面人员可通过远程复位功能尝试恢复，若故障无法排除，也能及时控制机器人返航，避免设备失控沉没。
不止于 “监测”，更是水下作业的 “安全基石”
除了解决核心痛点，QB800 还具备多项适配水下机器人的优势：
宽温耐湿，适应极端环境：工作温度范围 - 20℃~60℃，相对湿度耐受度＜95%，可应对深海低温、高湿环境，长期稳定运行。
故障安全存储，数据不丢失：设备参数与报警记录存储于故障安全存储器，即使意外断电，设置数据也不会丢失，重启后即可快速恢复监测。
可扩展耦合器，适配高压系统：搭配 IEX-3000 系列耦合器，可将电压适用范围扩展至 20000V 以下，满足深海重型作业机器人的高压绝缘监测需求。
QB800产品介绍：
设备设计原理
QB800 型绝缘监测仪采用低频脉冲方波注入法可以可靠地、准确地监视交
流、直流、交直流混合 IT 系统 （不接地系统）对地的绝缘阻值。由于各种
应用、系统类型、操作条件、变速驱动器的应用，高系统泄漏电容等，测量技
术必须能够满足不同的要求，以确保优化响应时间和相对不确定性。可以从设
置菜单中选择的不同的测量条件，允许对特殊应用测量技术的优化适应。
在操作期间，绝缘监视仪不间断地监视整个 IT 系统的绝缘阻值，当该值
低于预先设定的响应值时触发报警。必须把设备连接在 IT 系统（不接地系统）
和 PE 线之间才能得到测量值。通过微控制器来记录和测量叠加在系统上的 uA
范围的测量值。响应测量时间取决于的测量要求，系统泄露电容，绝缘电阻和
可能的系统相关的干扰。
响应值和其他参数设置使用调试向导或通过使用该设备的按钮和高分辨率
的图形液晶显示不同的设置菜单。选定的设置被存储在稳定的故障安全存储器
中。设置菜单可以选择不同的参数并在显示器上显示消息。为确保连接监视的
正常运作， 必须将绝缘监测仪连接到适当的端子 L1/+, L2/- 。
设备主要功能
Ø 适用于 AC 800V 和 DC1000V 以下未接地系统，匹配耦合器后能扩大
电压适用范围。
Ø 两组独立继电器报警输出/继电器加模拟量变送输出，可自由组合。
Ø 内部/外部测试、复位功能。
Ø 多类型、宽范围控制电源输入。
Ø 人性化简易操作界面，可显示各种参数和系统泄露电容。
Ø DIN 导轨安装方式。
Ø 带背光的 LCD 屏显示。
Ø RS-485 接口与之上的 Modbus 协议。
Ø 带模拟电流输出 4-20mA。（模拟电压可选择定制）
Ø 工作使能功能
主要技术参数
从浅海养殖巡检机器人，到深海资源勘探 ROV，QB800 绝缘监测仪已成为众多水下装备企业的 “标配安全装置”。它不仅解决了行业长期困扰的绝缘安全难题，更以 “零事故、低维护、高适配” 的表现，为水下机器人的稳定作业保驾护航，助力人类更安心地探索蓝色深海。
选择 QB800，让水下机器人告别绝缘隐患 —— 乾博电子，用工业级监测技术，守护每一次深海出征！