有发声生物（猫狗鸟等）与无发声生物（蚂蚁蝙蝠蛇等）的 “感知--＞行动“

有发声的生物（猫、狗、鸟等）与无发声的生物（蚂蚁、蝙蝠、蛇等）的感知到行动闭环，中间过程的区别；

有发声的生物的神经网络演化出了符号抽象模块，个体间通过声音模式的抽象形式实现传递信号的功能，声音模式演化为语言符号，对感知信号的模态进行抽象与符号模式映射，一部分的模式：从感知到行动的模式中有中间符号抽象模块的介入，通过符号系统内自身符号系的转换，映射外部行动模态的动态转换模式，从而用符号运算指导行动模式，另外也需知道，不是全部的感知到行动的闭环中都有符号模块的介入，有部分闭环是感知信号模态直接映射行动模式。

无发声的生物的神经网络没有演化出符号抽象模块，个体间不通过声音的传递协调行动，是通过化学信号、无线电信号的感知协调行动，所以这类生物的神经系统没有演化出语言模块，这些生物的神经网络是直接从感知信号模式映射行动模式，在宏观时空过程中、大样本个体的不同映射（不同的神经网络链接权重参数集），对相同感知模态，生成不同行动模式，导致不同的后果，经过宏观的“选择+淘汰”的博弈机制，沉淀出相对最优化的“感知-->映射-->行动”的映射集，这个最优化的映射集表象为“最聪明”的形式即“智能”。