触觉智能RK3576开发板OpenHarmony开源鸿蒙系统USB控制传输功能示例
本文介绍OpenHarmony开源鸿蒙系统的USB控制传输功能实现及相关代码示例，基于触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2演示。
OpenHarmony的USB通信介绍
实现OpenHarmony开源鸿蒙设备与外部USB设备之间的连接管理、数据收发及设备信息交互，支持对USB 设备的枚举、配置及数据传输控制，适用于各类USB接口进行设备通信的场景。如AHD高清摄像头、密码键盘、检测模块等。
USB控制传输主要用于主机（Host）和设备（Device）进行设备状态的获取和设置，进行设备属性状态的的控制。根据设备支持的端点类型支持控制传输读和写。
示例环境：
1、仅支持开源鸿蒙OpenHarmony L2标准系统上运行；
2、本示例已适配 API version 12 版本 SDK（兼容 API version 8 及以上版本）；
3、本示例为Stage模型，需要使用DevEco Studio 5.0.2 Release及以上版本才可编译运行。；
核心功能模块实现逻辑
USB通信流程整体可分为3块组成：设备枚举→设备连接→数据传输/接收，流程图示：
各流程示例代码，请继续浏览下文。
设备枚举模块
负责扫描并识别当前连接的 USB 设备，获取设备的基本信息（如设备ID、厂商 ID、产品 ID、接口类型等），基于 OpenHarmony 的 USB 服务接口实现设备列表的动态更新。代码示例：
// 获取USB设备列表
private getUsbDevices(): void {
try {
this.deviceList = usbManager.getDevices();
if (this.deviceList.length === 0) {
this.log = '未检测到USB设备';
} else {
this.log = `找到 ${this.deviceList.length} 个USB设备`;
}
this.selectedDeviceIndex = -1;
this.interfaces = [];
this.endpoints = [];
this.selectedInterfaceIndex = -1;
this.selectedEndpointIndex = -1;
this.isDeviceSelected = false;
this.isReceiving = false;
} catch (error) {
this.log = `获取设备列表失败: ${error}`;
console.error("获取USB设备列表异常: ", error);
}
}连接管理模块
处理 USB 设备的连接与断开逻辑，包括权限校验、设备挂载状态监测及连接状态回调通知，确保设备连接的稳定性。代码示例：
// 选择设备private async selectDevice(index: number): Promise<void> {this.selectedDeviceIndex = index;this.selectedInterfaceIndex = -1;this.selectedEndpointIndex = -1;this.interfaces = [];this.endpoints = [];this.isDeviceSelected = false;this.isReceiving = false;try {let deviceName: string = this.deviceList[index].name;
// 申请操作指定设备的权限let hasRight: boolean = await usbManager.requestRight(deviceName);console.info("usb device request right result: " + hasRight);if (!hasRight) {this.log = 'USB设备权限获取失败';return;}数据传输模块
实现与 USB 设备的双向数据传输，支持批量传输。主机→USB 设备进行数据发送，适用于向 USB 设备发送配置命令、控制参数等场景，需选择 OUT方向端点（端点地址 direction=0），流程包括：解析用户输入的16进制数据、建立设备通信管道、声明目标接口、调用 usbManager.bulkTransfer() 发送数据。代码示例
// 发送数据到设备
private async sendDataToDevice(): Promise<void> {if (this.selectedDeviceIndex === -1 || this.selectedInterfaceIndex === -1 || this.selectedEndpointIndex === -1) {this.log = '请先选择设备、接口和端点';this.showSendDataDialog = false;return;}if (!this.sendDataContent.trim()) {this.log = '发送数据不能为空';return;}数据接收模块
USB 设备→主机进行数据发送，适用于从 USB 设备获取状态数据、采集数据等场景，需选择 IN 方向端点（端点地址 direction=0x80），流程包括：建立设备通信管道、声明目标接口、循环调用 usbManager.bulkTransfer() 读取数据、解析数据为十六进制格式并展示。代码示例：
// 开始接收数据
private async
startReceiveData(): Promise<void> {if
(
this.selectedDeviceIndex === -1 || this.selectedInterfaceIndex === -1 ||
this.selectedEndpointIndex === -1) {
this.log = '请先选择设备、接口和端点';return
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