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硬件IIC使用问题汇总

news 2025/8/29 12:27:10

使用stm32f4硬件IIC与外置商用触控芯片进行通讯，当有触控数据时，将触控数据读出来。

使用IIC进行通讯要注意从机地址，发送的地址是左移后加上读写位的地址还是原来的单纯的7位地址

stm32硬件IIC关于100K与400K的配置不同点主要是在I2C_TRISE与I2C_CCR两个寄存器的配置上

//400K 的I2C时序配置I2C1->CR2 = 42;           // 42MHz时钟 (根据实际时钟调整)   I2C1->TRISE = 13;         // 300nsI2C1->CCR = (1 << 15) // F/S=1 (Fast mode)     400KHz| (0 << 14) // DUTY=0 (Standard fast mode duty)| (ccr_value & 0x0FFF); // CCR value = 35//100K 的I2C时序配置I2C1->CR2 = 42;           // 42MHz时钟 (根据实际时钟调整)I2C1->TRISE = 43;         // 1000ns (42MHz时)I2C1->CCR = 0xD2;         // 100kHz标准模式

硬件IIC用到的IO口需要配置为复用开漏输出（按规定不能额外配置下拉了，要不容易实现电平问题）
很重要的一个点是：在配置硬件IIC时，设置完复用开漏输出要配置I2C时序之前记得要复位一下IIC。(有的设备不用复位也能与其进行通讯，有的必须复位否则不好用。)

	I2C1->CR1|=1<<15;//复位IIC1I2C1->CR1&=~(1<<15);

MCU作为主机时，不开启禁止时钟延长

//    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_NOSTRETCH;  // 禁止时钟延长

硬件IIC很注重通讯时序，如果通讯过程中被打断容易造成卡死等问题，所以通讯过程中要加处理措施，硬件IIC复位这种。

附：

硬件IIC（使用的PB6、PB7）初始化配置代码

void init_i2c(void)
{uint16_t ccr_value = 35;// 1. 使能时钟RCC->APB1ENR |= 1 << 21;  // I2C1时钟RCC->AHB1ENR |= 1 << 1;   // GPIOB时钟#if I2C_DMA_TX_EN==1||I2C_DMA_RX_EN==1RCC->AHB1ENR |= 1 << 21;    // DMA1时钟#endif// 2. 配置PB6(SCL)/PB7(SDA)为I2C// 复位GPIO配置GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER6 | GPIO_MODER_MODER7);GPIOB->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_6 | GPIO_OTYPER_OT_7);GPIOB->AFR[0] &= ~(4 << (6 * 4));GPIOB->AFR[0] &= ~(4 << (7 * 4));// 设置复用功能模式GPIOB->MODER |= (2 << (6 * 2)) | (2 << (7 * 2));  // 复用模式// 高速模式GPIOB->OSPEEDR |= (3 << (6 * 2)) | (3 << (7 * 2));  // 高速//	GPIOB->PUPDR |= (2<<(7*2));// 开漏输出模式GPIOB->OTYPER |= (1 << 6) | (1 << 7);// AF4 (I2C1)GPIOB->AFR[0] |= (4 << (6 * 4)) | (4 << (7 * 4));RCC->APB1RSTR|=1<<21; //复位IIC1时钟RCC->APB1RSTR&=~(1<<21);//停止复位IIC1时钟I2C1->CR1|=1<<15;//复位IIC1I2C1->CR1&=~(1<<15);delay_us(5);
//	PBout(6) = 1;
//	PBout(7) = 1;// 3. 配置I2C时序I2C1->CR2 = 42;           // 42MHz时钟 (根据实际时钟调整)
//    I2C1->TRISE = 43;         // 1000ns (42MHz时)I2C1->TRISE = 13;         // 300nsI2C1->CCR = (1 << 15) // F/S=1 (Fast mode)     400KHz| (0 << 14) // DUTY=0 (Standard fast mode duty)| (ccr_value & 0x0FFF); // CCR value = 35//	I2C1->CCR = 0xD2;         // 100kHz标准模式// 4. 配置控制寄存器I2C1->CR1 = 0;I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_POS;  // I2C模式
//    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_NOSTRETCH;  // 禁止时钟延长#if I2C_DMA_TX_EN==1||I2C_DMA_RX_EN==1I2C1->CR2|=1<<11;	//开启I2C发送DMAI2C1->CR2|=1<<12;	//设置DMA传输最后一位关闭应答#endif// 5. 清除所有标志I2C1->SR1 = 0;// 6. 使能I2CI2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE;
}

通讯过程中出现问题I2C复位代码

/*
当出现错误或锁定状态后，可使用此位重新初始化外设。例如，如果 BUSY 位已置 1 但    
因母线干扰而不能复位，则可使用 SWRST 位退出此状态。
*/
void i2c_software_reset(void)
{// 1. 禁用I2CI2C1->CR1 &= ~(1<<0);// 2. 强制复位I2C（清除所有寄存器状态）I2C1->CR1 |= 1<<15;  // SWRST：软件复位 (Software reset)  delay_ms(10);I2C1->CR1 &= ~(1<<15); // 清除复位// 3. 重新初始化I2Cinit_i2c();// 4. 重新初始化DMA#if I2C_DMA_TX_EN||I2C_DMA_RX_ENreinit_DMA1_S5C1(touch_data1, 66);#endif
}