Autosar之DCM模块

一、DCM介绍
DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务，如下图所示

Dcm模块实现依据ISO 14229-1和ISO 15031-5等标准规范中定义的UDS诊断和OBD诊断功能。在接收到一个诊断请求后，需要对诊断请求进行分析，包括请求的服务是否支持，寻址方式是否正确，会话级，安全级，长度，子服务等是否正确。

其主要功能包括：

诊断数据流
管理诊断状态（诊断会话状态和安全访问等级状态）
检查诊断服务的请求是否满足条件
DCM模块由三个子模块构成，分别是DSL(DiagnosticSession layer)、DSD(Diagnostic Service Dispatcher)、DSP(Diagnostic Service Processing)，如下图所示，接下来将针对三个子模块功能进行讲解

二、诊断会话层（DSL）

DSL模块主要用于诊断请求的处理及诊断时序的控制，管理诊断状态（诊断会话和安全状态）等，具体存在几个功能如下：

处理诊断请求：收到请求时，PduR会调用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()接口将诊断请求数据从下层的Buffer中Copy到DCM的接收Buffer中。PduR调用Dcm_TpRxIndication()接口通知Dcm模块接收到了新的诊断请求
处理诊断响应：当需要响应诊断请求时，DLS通过调用通过调用PduR_DcmTransimit()和Dcm_CopyTxData()接口，将数据传递至PduR中，其中PduR_DcmTransimit()接口只是传递长度信息、地址信息，数据是通过Dcm_CopyTxData()接口传递至PduR，当数据传输成功后，PduR通过调用Dcm_TpTxConfirmation()接口告知DCM数据接收成功。
管理安全等级：通过Dcm_GetSecurityLevel()和DslInternal_SetSecurityLevel()两个接口分别用于获取当前的安全等级和设置安全等级
在配置层面，DSL（Diag Session Layer）的配置参数主要包括以下几个方面：

诊断帧配置：涵盖物理寻址和功能寻址的设置
通信缓冲区配置：定义单次通信中允许的最大Buffer大小
时间参数配置：
回复0x78的时间设置
为防止诊断服务异常，允许0x78的最大次数。
这些参数的合理配置对于确保诊断通信的稳定性和可靠性至关重要

三、诊断分发层（DSD）

DSD模块主要用于诊断服务的分配、服务执行环境及条件，会从接收的数据识别请求的服务类型(如0x10、0x27、0x22等)，主要功能如下：

检查诊断服务：当诊断会话层（DSL）接收到新的诊断请求时，它会通过内部接口通知诊断服务调度器（DSD），如图所示。DSD 会调用 Dcm_GetSesCtrlType() 和 Dcm_GetSecurityLev