ROS 与 Ubuntu 版本对应关系

ROS 1/ROS 2 与 Ubuntu 版本的完整对应关系表（截至 2025 年 8 月），包含发布日期、停更日期及版本特性对比：

ROS 版本	Ubuntu 版本	发布日期	停更日期	版本类型	核心特性亮点
ROS 2 Jazzy	Ubuntu 24.04 (Noble)	2024 年 5 月	2025 年 11 月	短期支持	支持 C++20/Python 3.12，默认 Fast DDS，集成 AI/ML 工具
ROS 2 Iron	Ubuntu 22.04 (Jammy)	2023 年 5 月	2024 年 11 月	短期支持	完善生命周期节点管理，增强 ros2 doctor 调试工具
ROS 2 Humble	Ubuntu 22.04 (Jammy)	2022 年 5 月	2027 年 5 月	LTS	支持 C++17/Python 3.10，实时性能优化，DDS 安全加密
ROS 2 Galactic	Ubuntu 20.04 (Focal)	2021 年 5 月	2022 年 11 月	短期支持	引入组件节点（Component Nodes），优化 QoS 配置
ROS 2 Foxy	Ubuntu 20.04 (Focal)	2020 年 6 月	2023 年 5 月	LTS	API 稳定，默认 Cyclone DDS，完善 Windows/macOS 支持
ROS 1 Noetic	Ubuntu 20.04 (Focal)	2020 年 5 月	2025 年 5 月	LTS	ROS 1 最终版，仅支持 Python 3
ROS 1 Melodic	Ubuntu 18.04 (Bionic)	2018 年 5 月	2023 年 5 月	LTS	支持 Python 2，经典导航栈 MoveIt

关键说明：

LTS 版本优先级

ROS 2 Humble 是当前主流生产环境首选（支持至 2027 年），适配 Ubuntu 22.04 LTS。

ROS 1 Noetic 是 ROS 1的最终版本，2025年5月停止维护，新项目应迁移至 ROS 2。

版本选择建议

生产环境：优先选择 ROS 2 LTS（Humble/Foxy），确保长期支持与稳定性。

开发尝鲜：短期版本（如 Jazzy/Iron）提供新特性（如 AI 集成），但需注意停更风险。

系统匹配：

Ubuntu 20.04 → ROS 2 Foxy 或 ROS 1 Noetic

Ubuntu 22.04 → ROS 2 Humble/Iron

Ubuntu 24.04 → ROS 2 Jazzy

架构差异

ROS 1：中心化架构（依赖 Master 节点），通信基于 TCP/UDP，实时性弱。

ROS 2：分布式架构（基于 DDS 协议），支持动态发现、实时控制与数据加密。

官网发布

ROS不同发行版本以及最后更新日期：Distributions - ROS Wiki