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终端是什么，怎么用？

news 2025/8/9 5:38:27

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首先来说，要弄清楚终端。就要知道操作系统

操作系统分为两部分: 1.内核。 2. 用户交界页面

内核负责系统的全部逻辑操作，由大量的命令组成，常规的用户是接触不到的

交界页面就是开机之后我们看到的全部东西，包括软件，窗口，应用程序等等；

用户界面：
- 图形用户界面 (GUI)： 你看到的桌面、窗口、图标、菜单、鼠标点击。直观、易用，适合日常操作（浏览网页、写文档、看视频）。
- 命令行界面 (CLI)： 一个黑色的窗口（终端/Terminal/Shell），你需要在里面输入文字命令并按回车来执行。更原始，但更强大、更灵活、更精确。

那终端就是连接这两部分的纽带：可以在交换界面上打开终端这个app，对内核部分某些逻辑进行修改；

终端命令格式

对象； 2.内容修饰； 3.内容

命令1：echo”wo shi ge da shuai ge ”

这样电脑就会输出“wo shi ge da shuai ge”

终端启动后，默认路径在当前用户文件夹的根目录下，可以输入

命令2：pwd

来查看当前路径

终端具有相对路径与绝对路径；

像命令3：cd /application 就是绝对路径

而相对路径则告诉你从现在开始，该怎么走。就是在绝对路径前加一个.

若目前已经在application文件夹下,想进入vivado子文件夹

就可以使用相对路径：命令4：cd ./vivado

最常用的就是：直接将文件夹拖到终端界面中，便会自动显示路径；

若是想查看当前路径下有什么文件，可以使用

命令5：ls

命令6：ls -R(会将子文件也列出来)

命令7：clear（清楚页面）

值得一提的是sudo是超级管理员指令前缀

命令8：caffeinate（临时禁止系统休眠）

命令9：touch -t 199606060030 拖入文件（可更改文件比如照片创建日期）

命令10：killall wechat(结束应用进程并退出)

需要显示隐藏文件夹时：

命令11：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true; killall Finder

当不需要显示时：

命令12：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false; killall Finder

命令13：rm(删除)

rm 文件名：删除文件。

rm -r 目录名：递归删除目录及其里面所有内容。

rm -i 文件名：删除前询问确认 (Interactive)。建议养成加 -i 的习惯。

rm -f 文件名：强制删除，不询问 (Force)。更危险。

路径知识补充

~ (波浪号)： 代表当前用户的家目录 (/Users/你的用户名 on macOS, /home/你的用户名 on Linux)。这是你登录后默认的位置，也是 cd 不加参数时去的地方。cd ~ 非常常用！
. (一个点)： 代表当前目录。如 ./myprogram 表示运行当前目录下的 myprogram 文件。
.. (两个点)： 代表上级目录。如 cd .. 返回上一层目录。
/：
- 在路径开头：表示根目录（整个文件系统的起点），如 /Users。
- 在路径中间：表示目录层级的分隔符，如 /Users/YourName/Documents。

常用命令补充

mkdir 目录名：创建新目录 (Make Directory)。如 mkdir project。

rmdir 目录名：删除空目录 (Remove Directory)。

cp 源文件目标位置：复制文件 (Copy)。如 cp report.txt backup/。

cp -r 源目录目标位置：复制整个目录。

mv 源文件目标位置：移动文件或目录，也可用于重命名 (Move)。

移动：mv old.txt documents/
重命名：mv old.txt new.txt (在同一目录下操作就是重命名)

cat 文件名：在终端显示整个文件内容 (Concatenate)。适合看短文件。

less 文件名 / more 文件名：分页显示文件内容。按空格翻页，按 q 退出。看长文件必备！ (less 比 more 功能更强)。

grep "关键词" 文件名：在文件中搜索包含指定关键词的行。如 grep "error" logfile.txt 找出所有含 “error” 的行。用来调试找错误！

ps：查看当前运行的进程 (Process Status)。常用组合 ps aux 查看所有进程详细信息。

man 命令名：查看命令的详细手册 (Manual)。如 man ls。按 q 退出。

chmod 和 chown：修改文件/目录的权限和所有者。很重要，但相对复杂一些，涉及文件权限概念（rwx）。

查看实时日志：tail -f app.log

cat minicom.log 查看串口通信日志

为什么调试zynq, adc等时也会用到终端？

最底层、最直接的访问：
- 调试嵌入式系统（如 Zynq FPGA/SoC 板子）或硬件外设（如 ADC 模数转换芯片）时，工程师需要绕过复杂的图形界面，直接与硬件或底层固件对话。
- 终端提供了一个纯文本、无干扰、极其高效的通道。
串口通信 (Serial Communication)：
- 这是嵌入式开发调试的生命线！开发板（Zynq）通常通过 UART/USB 转串口 连接到开发者的电脑。
- 终端程序（如 macOS/Linux 的 screen, minicom, picocom；Windows 的 PuTTY, Tera Term, MobaXterm）可以打开电脑上的串口设备文件 (如 macOS/Linux 的 /dev/cu.usbserial-XXXX 或 /dev/ttyUSB0；Windows 的 COMx )。
- 通过这个串口连接：
  - 接收信息： 可以看到开发板启动时 Bootloader (如 U-Boot) 的输出信息、操作系统内核 (如 Linux) 的启动日志、应用程序打印的调试信息 (printf)。这是诊断启动失败、驱动问题的关键！
  - 发送命令： 可以在 Bootloader 阶段中断启动流程、设置环境变量、更新固件；可以在操作系统启动后，登录到板子的 Linux Shell 中，像操作本地电脑一样操作开发板（运行程序、查看文件、配置网络、读写设备节点）。
  - 与硬件交互： 很多传感器、ADC 模块、简单的控制板，其驱动程序或测试程序就是设计成通过串口发送文本命令（如 READ A0）并接收文本响应（如 A0: 3.25V）。终端是发送这些命令和查看响应的最直接工具。
网络调试 (SSH/Telnet)：
- 一旦开发板有了网络连接，开发者通常使用 ssh (安全) 或 telnet (不安全) 命令通过终端远程登录到开发板的操作系统。这比物理串口速度更快，功能更全，是后续开发和调试的主要方式。
编译与构建：
- 嵌入式开发离不开交叉编译（在电脑上生成能在 ARM 等处理器上运行的程序）。庞大的编译工具链 (gcc, make, cmake 等) 通常只提供命令行接口。终端是运行编译命令、查看编译错误和警告的自然选择。集成开发环境 (IDE) 如 Vitis/Vivado 内部也是调用这些命令行工具。
脚本自动化：
- 复杂的开发、测试、部署流程（如自动编译、烧写固件、运行测试用例、收集数据）可以通过编写 Shell 脚本 (如 .sh 文件) 在终端中自动执行，大大提高效率。GUI 很难实现这种级别的自动化。