【motion】标签体系设计与检索 1：HumanML3D 和 KIT Motion-Language（KITML）

在科研界，HumanML3D 和 KIT Motion-Language（KITML）各自扮演着基准数据集的重要角色，但因规模、年代和设计目标不同，地位也有所区分：

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1. KIT Motion-Language（KITML）——“开山鼻祖” (arXiv)

• 发表时间：2016 年，于 Big Data 杂志首次提出，是首个公开、可扩展的 3D 动作–语言关联数据集。

• 规模：3 911 段动作 + 6 278 条描述，共 11.23 小时动作，涵盖基础的行走、跑步、跳跃等日常运动。

• 贡献：

  • 第一次将多源 Mocap 数据用 Master Motor Map (MMM) 统一格式化
  • 引入“困惑度筛选”（perplexity-based selection）与游戏化