电机驱动-理论学习-FOC算法理解
FOC算法理解
【注】：一般材料上都定义 D轴和α轴夹角为电角度，其逆时针旋转为正向旋转。但此处定义Q轴和α轴的夹角为电角度，其顺时针旋转。
定义Q轴和α轴的夹角为电角度。根据矢量合成，及三角函数算法。可得park变换公式：
q=α∗cosθ+β∗sinθq = α*cosθ + β*sinθq=α∗cosθ+β∗sinθ
d=α∗sinθ−β∗cosθd = α*sinθ - β*cosθd=α∗sinθ−β∗cosθ
可得逆park公式：
α=d∗sinθ+q∗cosθα = d*sinθ + q*cosθα=d∗sinθ+q∗cosθ
β=−d∗cosθ+q∗sinθβ = -d*cosθ + q*sinθβ=−d∗cosθ+q∗sinθ