机器人控制基础：伺服驱动器的泄放电阻
目录
一、核心作用：消耗再生电能，保护驱动器
二、为什么必须加：规避两大核心风险
三、选型规格：三大关键参数
四、判断是否起作用：两种实用方法
伺服驱动器的泄放电阻，核心作用是消耗电机减速或制动时产生的再生电能，防止驱动器内部母线电压过高而损坏元件。
一、核心作用：消耗再生电能，保护驱动器
当伺服电机处于特定工况时，会从 “电动机” 模式转为 “发电机” 模式，产生多余的电能（再生电能）。
- 工况触发：电机在减速、急停、负载下放（如起重机吊物下降）或被外部负载拖动时，会产生再生电能。
- 能量去向问题：伺服驱动器的整流单元（如二极管整流桥）通常是单向的，无法将再生电能反向送回电网。
- 核心解决：这些多余电能会充入驱动器内部的直流母线电容，导致母线电压升高。泄放电阻则会在