ZYNQ USB按键读写操作详解：从裸机到Linux系统的完整实现

深入探讨ZYNQ平台上USB按键的裸机与Linux系统开发，附完整代码与创新应用

USB接口在现代嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，而按键作为最基础的人机交互设备，其与USB的结合能够实现丰富的应用场景。本文将深入探讨如何在Xilinx ZYNQ平台上实现USB按键的读写操作，涵盖裸机程序与Linux系统两种环境，并提供完整的代码解析与创新应用实例。

1. ZYNQ USB基础与硬件设计

1.1 ZYNQ USB控制器简介

ZYNQ芯片集成了USB控制器，支持多种模式：

• Host模式：连接USB外设（如键盘、鼠标）
• Device模式：作为USB从设备
• OTG模式：支持角色切换

1.2 硬件连接设计

在ZYNQ开发板上，USB接口通常通过PS端的MIO引脚连接。以USB Device模式为例，硬件连接需包含：

• USB数据线：D+/- 差分信号
• 电源管理：5V VBUS与接地