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【机器人学中的状态估计】3.6.6 习题证明

证明下式子

在这里插入图片描述

这个题也太简单了吧,直接用定义AA−1=IAA^{-1}=IAA1=I

在这里插入图片描述

http://www.dtcms.com/a/531977.html

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