第六部分：VTK进阶（第172章 vtk-m加速器管线)

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1 vtk-m 概览与 VTK 集成

vtk-m 提供统一的“工作let（worklet）/调度器（dispatcher）”编程模型，支持多后端（如 TBB、CUDA、OpenMP、Kokkos）。VTK 通过 Filters/Accelerators/Vtkm 模块暴露一组与标准过滤器接口一致的替代实现：

• vtkmContour 对应 vtkContourFilter/vtkFlyingEdges3D 类似功能；
• vtkmClip、vtkmThreshold、vtkmWarpScalar 等算子；
• 运行期自动判断数据结构与设备可用性，尽量在设备侧执行，失败时回退 CPU。

VTK 端关注点：

• API 一致性：输入/输出数据对象类型、关键参数与行为尽量对齐；
• 失败回退：当设备内存不足或类型不支持时，回退到 VTK CPU 算子保证正确性；
• 性能：对大体素体/大规模点云，GPU 加速能显著降低时延。