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《安富莱嵌入式周报》第359期: 承包80KW水坝并自制控制系统，开源高端智能无线蓝牙耳机V2.0版发布，开源USB-C便携式台式电源

news 2025/10/23 14:25:39

目录：

1、开源高端智能无线蓝牙耳机V2.0版发布，集成了多种传感器的创新平台能够追踪30余项健康指标
2、自制完整水坝控制系统功能
3、自制高分辨率多斜率ADC
4、开源USB-C便携式台式电源
5、技术博文
（1）对10个品牌的1054个电芯进行检测的电池质量报告
（2）攻击将鼠标变成麦克风
（3）使用使用无电池物联网系统可以收集多少能量
6、文档书籍
（1）TI的ADC和运放Cookbook文档第3版发布，手把手教你快速选型并上手
（2）电力电子，功率半导体书籍第3版，提供了更丰富的内容与实用指导
（3）面向计算机视觉、机器人学与机器学习的线性代数
（4）TI分享的Dynamic Z-Track算法如何预测不可预测的电池负载
7、基于FPGA的开源键盘设计
8、C 语言开发者快速了解和学习 C11、C17、C23 等现代标准的新特性与用法
9、开源小提琴外型MIDI控制器
10、Hachaday举办的小型比赛：元件极限挑战赛
11、硬件资讯
（1）Microchip推出四通道集成热电偶调理IC器件MCP9604实现±1.5°C系统测量精度
（2）ARM Cortex-X 与 Cortex-A 命名正式退役，推出C1 CPU和G1 GPU
（3）瑞萨M85内核芯片再出1GHz旗舰双核新品RA8T2，两个千兆以太网MAC，集成EtherCAT从机接口，面向高端电机控制
（4）AMD发布专为工业计算与自动化平台打造的锐龙嵌入式9000系列处理器
12、软件资讯
（1）乐鑫推出摄像头应用开发组件esp-video
（2）Python3.14发布
（3）MicroPythonOS
（4）KiCad V9.0.5发布
（5）ThreadX全家桶迎来移交Eclipse基金会后的第2次更新，发布V6.4.3版本，更新终于回到正轨
（6）wolfSSL已经支持的所有硬件加密方案汇总，涵盖大部分芯片厂商
（7）TouchGFX发布V4.26
（8）ADI推出ADI Power Studio，可实现建模、元件推荐、效率分析与仿真功能，支持网页端使用
（9）RTX5全家桶网络协议栈RL-TCPnet下次升级增加文件系统接口弱定义
（10）Visual Studio 2026发布，极致性能，速度快如闪电，集成AI
13、H7-TOOL本周进展
（1）增加多款芯片脱机烧录支持。
（1）不容易，历时4天，H7-TOOL脱机烧录成功添加国产纳芯微车规级M7内核芯片NS800RT5049支持
（2）H7-TOOL串口助手波形打印数据加载，Excel加载和Matlab加载绘制波形方法
（3）H7-TOOL RTOS Trace功能的RTX5检测增加最大任务栈使用情况检测，不需要目标板额外做任何代码实时监测
（4） H7-TOOL的I2C控制器主机模式的时钟扩展功能支持
（5）H7-TOOL高速DAPLINK使用pyOCD命令行操作说明
（6）开始为H7-TOOL集成DSP信号处理库，为250M示波器模组各种测量，滤波，频谱等功能做准备

1、开源高端智能无线蓝牙耳机V2.0版发布，集成了多种传感器的创新平台能够追踪30余项健康指标
https://github.com/OpenEarable/open-earable-2
https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3712069

这个是早期的V1.0版:开源入耳式无线耳机
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119237

时隔两年后推出OpenEarable 2.0。这个集成了多种传感器的创新平台能够追踪30余项健康指标，为耳戴设备实验研究提供了全新可能

OpenEarable 2.0的外观设计与普通蓝牙耳塞无异，但其内部却密布传感器阵列。设备集成两个超声麦克风（一个朝向耳道内部，一个朝向外部）、兼具骨传导麦克风功能的三轴加速度计、用于检测头部运动的九轴惯性测量单元、脉搏血氧仪、光学温度传感器及耳道压力传感器。所有这些组件均由板载微控制器统一管理，充电电池续航时间可达5小时（所有传感器全开状态下）

丰富的传感功能支持多元应用场景。在健康监测领域，该设备可追踪心率、血氧饱和度、体温，甚至能捕捉与咀嚼、说话或面部表情对应的耳道细微活动。在运动追踪方面，它能记录头部运动和全身动作。除健康健身领域外，传感器组合还可实现新型人机交互、生物特征认证，乃至认知或情绪状态监测

2、自制完整水坝控制系统功能
part 1：https://brushless.zone/new-big-project-the-hydro-dam-part-1/
part 2：https://brushless.zone/hydro-dam-part-2-building-the-dam-control-system/
part 3：https://brushless.zone/hydro-dam-part-3-testing-the-control-system/

几位爱好者购入一座故障的80千瓦旧水坝并计划修复它。团队分工明确：一人负责商务文书，一人主管机械部分，另一人则专攻电子系统

规格：
- 控制器核心采用Nucleo-H753开发板，搭载STM32H753ZI微控制器。选择该型号是因为它是当前可用的最大单核版本开发板。这块现场控制板配置丰富：
- 包含12路照明开关输出
- 16个前面板按钮输入
- 双24V电源输入
- 多路非隔离模拟输入
- 大气压力与温度传感器
- 多路模拟复用器
- 双SSD1309 OLED屏幕
- 以及负责网络连接的ESP32模块。
- 还配备用于与阀门控制器通信的光纤收发接口
- 三路通过电流互感器测量发电机相电流的隔离式霍尔电流传感器、四路接触器输出（接触器即大电流继电器）、线路电压ADC模块

阀门控制器则具备：支持电源或电池供电的48V输入、电机相输出、电机励磁驱动输出、耐压8kV的隔离继电器、限位开关输入、与现场控制板通信的光纤收发另一端，以及多种功能接口

3、自制高分辨率多斜率ADC

https://github.com/NNNILabs/Multislope-3I

使用运算放大器、逻辑芯片和 Raspberry Pi Pico 的混合物构建.

这种类型的 ADC 通过计算将电容器充电到该电压所需的时间来测量模拟值。测量充电时间的简单版本有一些缺点，因此该项目通过测量充电和放电时间与电压的比较，从单斜率到多斜率。注意元件匹配和参考稳定性，这样的设计可以提供非常高分辨率的测量

4、开源USB-C便携式台式电源

https://hackaday.io/project/1942 ... -bench-power-supply

原理图：https://github.com/CentyLab/PocketPD_HW
固件：https://github.com/CentyLab/PocketPD

PocketPD是一款USB-C接口供电的便携式台式电源，小巧到可轻松放入口袋。搭配SB-C充电器或移动电源使用，它便成为一款功能齐全的电源设备，能够提供宽范围电压并内置安全保护机制。该设备配备OLED显示屏、电流传感器和香蕉插头输出接口，可兼容所有标准设备。同时它还能作为Power Delivery 3.0协议测试仪使用。

这款独特的电源利用USB Power Delivery 3.0及以上版本中的可编程电源（PPS）模式，使用户能直接向充电器请求特定电压和电流，从而实现更紧凑轻巧的设计。

规格：

效果：

还有一个100W的5通道的USB-C PD电源，还在众筹中，众筹结束将开源，持续关注
https://hackaday.com/2025/10/10/benchvolt-pd-usb-pd-meets-benchtop-precision/
https://hackaday.io/project/201952-benchvolt-pd

5、技术博文

1、对10个品牌的1054个电芯进行检测的电池质量报告

https://www.lumafield.com/articl ... attery-supply-chain

每年，数百亿颗18650锂离子电池悄然融入日常生活，为从电动牙刷、电动工具到电动自行车和电动汽车等一切设备提供动力。这些电池都采用相同的18毫米×65毫米钢壳规格，但简单的圆柱形封装背后，隐藏着决定电池长期性能的核心——内部卷芯结构

通过CT扫描和自动分析系统，对10个品牌的1,054个电芯进行了检测，样本涵盖原装电池、翻包电池及低成本市场品牌。这使得我们能够超越宣传参数，直接测量影响性能、衰减和内短路风险的内在几何结构

2、攻击将鼠标变成麦克风

https://arxiv.org/html/2509.13581v1

这种理论上的攻击手段要求鼠标具备约20,000 DPI的分辨率并配合较高采样率。二者结合后，设备能通过捕捉鼠标垫的细微振动来解析语音内容。更值得注意的是，研究人员指出该技术还能实现近距离人员运动追踪——连行走产生的振动也能被破译。虽然此类攻击需要在目标电脑上植入恶意软件，但研究团队指出，由于多数安全防护系统并未将鼠标输入数据视为高价值或高脆弱性目标，恶意软件植入实际上易如反掌。

即便获取了鼠标采集的数据，攻击者仍需配备先进的软件套件进行数据解码与过滤。在研究团队的最佳实验条件下，音频还原率也仅能达到60%左右（完整论文已公开链接）。值得警惕的是，随着鼠标性能持续进化，此类风险必将持续存在。而鼠标也并非唯一可能遭遇此类迂回攻击的外设设备

3、使用使用无电池物联网系统可以收集多少能量

https://www.silabs.com/blog/how- ... ery-less-iot-system

本文逐步解析如何评估能量流动的每个环节，帮助解答核心问题：能量预算能否满足实际应用需求？

6、文档书籍

1、TI的ADC和运放Cookbook文档第3版发布，手把手教你快速选型并上手

本次推出的两个手册定义为“Cookbook”食谱手册，基本上也是按照这个套路做的。先给出要做什么功能，然后手把手教大家如何实现，以及实现中需要需要注意的事项，详细的计算步骤，仿真效果等都给出了。
放大器电路超过60种，涵盖基础电路、电流检测电路、信号源、电流源、滤波器、非线性电路（整流器/钳位电路/峰值检测器）、信号调理、比较器、传感器采集、音频电路以及基于MSP430微控制器的集成放大器电路。另包含39种模数转换器（ADC）电路，包括低功耗、小尺寸及成本优化型电路；电平转换与输入驱动电路；微传感器输入电路；输入保护、滤波与隔离电路；以及常用辅助电路。最后还收录了15种数模转换器（DAC）电路，涉及音频输出、辅助与偏置电路、电流源及电压源设计
ADC/DAC手册的目录，由第1版的113页，第2版303页，第3版316页

运放手册的目录，由第1版的117页，第2版278页，第3版：482

发几个截图，让大家看看是不是超给力：
（1）芯片选型

（2）设计目标，设计描述，设计要点，这流程简直就是标准的项目要求。

（3）超详细的计算步骤

（4）AC和DC特性曲线

（5）仿真效果

2、电力电子，功率半导体书籍第3版，提供了更丰富的内容与实用指导

在电力电子技术飞速发展的时代，功率半导体始终是能量转换、管理和高效系统设计的核心。本次扩充版本全面呈现了硅基IGBT、碳化硅MOSFET及其他半导体技术的最新进展，针对这些技术在日益广泛的行业应用提供了更深刻的洞察。同时，书中对整流二极管和晶闸管等经典技术进行了系统总结与保留——这些器件至今仍是电网集成应用中可靠且具成本效益的解决方案

这本超过500页的手册以清晰易懂的方式阐释半导体基础知识，同时深入探讨功率模块封装技术、模块性能及可靠性测试等前沿领域。它针对数据手册中的参数说明提供了详尽的背景信息，阐释其具体含义及生成依据，并重点解析材料与设计创新如何转化为更优质的产品，从而打造更高效、更耐用且更贴合应用场景的解决方案。

手册着重探讨实际应用挑战，包括针对特定运行环境的元件选型、驱动电路设计、热管理策略以及减少寄生效应的优化布局实践。新增章节涉及现代系统需求，例如复杂电源架构中的先进保护方案与系统集成。

第三版全面更新至契合当代工程实践，作为权威技术资源，致力于赋能专业人员掌握关键专业知识，助力他们从容自信地引领电力电子技术未来

3、面向计算机视觉、机器人学与机器学习的线性代数

https://www.cis.upenn.edu/~cis5150/linalg-I-f.pdf

这本《Linear Algebra for Computer Vision, Robotics, and Machine Learning》是一本在现代技术领域极具影响力和实用性的线性代数书籍，这本书以 PDF 形式免费在线发布，作者将其作为一系列课程讲义和笔记的集合，并不断更新

它并非一本传统的、面向数学系的线性代数教材，而是专门为计算机科学家、工程师和从业者编写的，强调线性代数在具体应用中的几何直观和计算实践

4、TI分享的Dynamic Z-Track算法如何预测不可预测的电池负载

https://www.ti.com/document-viewer/lit/html/ssztd84?HQS=

随着工业电子设备和个人电子设备采用更先进的技术，它们对电池产生的负载越来越难以预测，因此需要更可靠、更智能的电池电量计。无论是在新兴的人工智能（AI）增强设备中，还是在无人机、电动工具和机器人等成熟系统中，电池都会经历高度动态的负载变化。这些不可预测的负载给设计人员带来了挑战，因为他们需要依靠精确的电量测量来安全关闭系统或防止意外断电。虽然无线钻的意外断电可能只会让用户感到沮丧，但无人机从空中坠落则会带来严重的安全风险

7、基于FPGA的开源键盘设计

https://github.com/lsartory/Clavier

Clavier是一款基于FPGA的机械键盘，集成了USB集线器和多种通信接口（JTAG、SPI、I2C、UART）。

规格：

效果：

8、C 语言开发者快速了解和学习 C11、C17、C23 等现代标准的新特性与用法

https://github.com/AnthonyCalandra/modern-c-features

这是一个现代 C 语言以及其库特性的速查表，主要内容涵盖了 C11、C17、C23 等现代 C 标准中的新特性。
适合用来快速了解和参考现代 C 语言的语法和标准库更新。

9、开源小提琴外型MIDI控制器

https://github.com/Bylin-code/Stradex1/tree/main
https://bradylin.com/projects/stradex/

这款设计十分精妙。琴颈采用SoftPot线性电位器，通过ADS1115模数转换器进行采样——这是16位精度的元件，虽然理论上可以划分出离散音品，但2^15级的精度在实际使用中与无品设计并无差异。这样的分辨率足以实现流畅的音高控制和揉弦效果。对应小提琴四根琴弦的四个按钮不仅是按压式开关，还内置了力度传感器（同样由16位ADC采样），让每个音符都能进行精细的音量控制。

10、Hachaday举办的小型比赛：元件极限挑战赛

https://hackaday.io/contest/204037-component-abuse-challenge

本届元件极限挑战赛鼓励创新：用LED当光电传感器、让电容器变身麦克风、将电阻作发热源使用。若你常让元件承担标定功能之外的职责，或游走在额定参数极限边缘，这项赛事正为你而生

当前已经提交了39个作品

11、硬件资讯

1、Microchip推出四通道集成热电偶调理IC器件MCP9604实现±1.5°C系统测量精度

https://www.microchip.com.cn/new ... ticle&a=show&id=853
MCP9604集成热电偶调理IC，突破了温度测量与集成的技术瓶颈。作为业界首款单芯片四通道 I2C 热电偶调理 IC，其系统精度可达±1.5°C，能够取代易引入误差且增加系统设计复杂度的分立式与多芯片热电偶调理方案

2、ARM Cortex-X 与 Cortex-A 命名正式退役，推出C1 CPU和G1 GPU

https://www.arm.com/products/silicon-ip-cpu/c1-ultra

ARM 揭晓了其下一代 CPU 与 GPU 设计，并同步启动品牌重塑——全新亮相的 ARM C1 系列 CPU 与 G1 系列 GPU 将共同构成 ARM Lumex 计算子系统

3、瑞萨M85内核芯片再出1GHz旗舰双核新品RA8T2，两个千兆以太网MAC，集成EtherCAT从机接口，面向高端电机控制
https://www.renesas.cn/zh/about/ ... gh-speed-networking

RA8T2 是一款搭载 1GHz Arm Cortex-M85 处理器的 ASSP 微控制器 (MCU)，专为需要强大实时性能和高精度控制的工业电机控制应用而设计。 RA8T2 采用先进的 22nm ULL 工艺制造，具有单核和双核两种配置版本。双核版本内置一个 Cortex-M33 内核，能够高效地将实时处理与其他处理任务进行分离，从而进一步提升系统性能。

RA8T2 ASSP MCU 将高速运算功能、大容量存储器、电机控制专用 PWM 定时器和模拟功能全部汇集于一块芯片上。双通道千兆以太网控制器具备交换功能，搭配可选的 EtherCAT 从站控制器，支持工业现场同步网络架构。 RA8T2 共有三种封装类型，分别为 BGA-224、289 和 HLQFP-176

4、AMD发布专为工业计算与自动化平台打造的锐龙嵌入式9000系列处理器

https://www.amd.com/en/blogs/202 ... t-gen-performa.html

该系列现可面向工业客户供货，既可替代传统锐龙9000系列（非嵌入式）处理器，也可作为EPYC 4005系列等产品的升级方案。锐龙嵌入式9000系列主要面向工业电脑、自动化系统及机器视觉应用领域，其产品供应与可靠性保障周期最长可达七年，完美契合工业领域对长生命周期的需求。而锐龙PRO嵌入式型号也将于今年晚些时候亮相，更将提供长达十年的产品供应与可靠性保障。

12、软件资讯
1、乐鑫推出摄像头应用开发组件esp-video
https://developer.espressif.com/ ... video-introduction/
旨在为开发者提供简化、高效且经济高效的视觉应用构建方案。通过该组件，开发者能够快速驱动各类图像传感器

2、Python3.14发布
https://www.python.org/downloads/release/python-3140/

3、MicroPythonOS
https://github.com/MicroPythonOS/MicroPythonOS
https://micropythonos.com/
MicroPythonOS是一款轻量、快速且功能多样的操作系统，专为ESP32等微控制器及桌面系统设计。它拥有类似Android的现代触屏用户界面、应用商店和空中升级功能，是创新者和开发者的理想操作系统。

4、KiCad V9.0.5发布
https://www.kicad.org/blog/2025/10/KiCad-9.0.5-Release/
部分截图：

5、ThreadX全家桶迎来移交Eclipse基金会后的第2次更新，发布V6.4.3版本，更新终于回到正轨

https://github.com/eclipse-threadx
2023-11-22宣布移交Eclipse基金会后，2025-02迎来了首版更新。移交的时间确实有点长，不过还是回来了。本次更新正式了很多，算是走向正轨了，当前任何人，任何厂家的芯片都可以免费商用，MIT授权就这点好

6、wolfSSL已经支持的所有硬件加密方案汇总，涵盖大部分芯片厂商
Every hardware cryptography scheme wolfSSL has ever enabled - wolfSSL
部分截图：

7、TouchGFX发布V4.26
https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-touchgfx.html
该版本包含多项界面优化，可辅助重复性或习惯性操作，例如字体复制及交互行为的重新排序与克隆。自4.25版本推出仿真帧缓冲区功能后，我们注意到开发者仍在努力将这一新特性集成到应用程序中。因此本次我们着重提升了开发体验，包括为CubeIDE TouchGFX项目新增对Clang C++编译器的支持。同时我们还优化了ScalableImage控件，无论程序采用软件渲染还是NeoChrom GPU加速，均可将渲染时间缩短30%

8、ADI推出ADI Power Studio，可实现建模、元件推荐、效率分析与仿真功能，支持网页端使用
https://www.analog.com/cn/resour ... nagement-tools.html
近日，ADI宣布推出综合性产品系列ADI Power Studio，可实现先进的建模、元件推荐、效率分析与仿真功能。此外，ADI还发布了Power Studio产品系列中具备现代化用户体验的两款网页端新工具（ADI Power Studio Planner和ADI Power Studio Designer）的早期版本。这两款新工具与ADI Power Studio全套产品系列（包括LTspice、SIMPLIS、LTpowerCAD、LTpowerPlanner、EE-Sim、LTpowerPlay和LTpowerAnalyzer）相结合，能够有效简化整个电源系统设计流程。Power Studio工具集为工程师提供从初步概念到测量和评估的全程支持，助力工程师从容、高效地完成设计。

9、RTX5全家桶网络协议栈RL-TCPnet下次升级增加文件系统接口弱定义
弱定义后，使用其他文件系统就比较方便了。还有就说加强setsockopt 和 getsockopt 函数支持

10、Visual Studio 2026发布，极致性能，速度快如闪电，集成AI
https://devblogs.microsoft.com/v ... 6-insiders-is-here/

13、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

1、增加多款芯片脱机烧录支持。
其中略有难度的一个当属NS800RT5049，不容易，历时4天，H7-TOOL脱机烧录成功添加国产纳芯微车规级M7内核芯片NS800RT5049支持

这个芯片的脱机烧录添加略有难度，这个与同样是M7内核的STM32H7，NXP的S32K3，iMX RT，英飞凌的CYT4B，兆易创新的GD32H7等实现有些不同，这个芯片的支持要修改下固件。

添加这个芯片的过程也是比较曲折，前两天一直做无用功，第3天才锁定根本原因，成功前都打算放弃了，不过还是坚持研究下来了。通过本次研究，加深了对SWD接口通信协议的认识，认识更加全面了。
1、支持单路，1拖4和1拖16.
2、使用客户发的官方测试板子，验证通过。

这个芯片的DSP性能比较强，硬件处理单品eMATH支持各种浮点三角函数，FFT，卷积，矩阵运算等

2、H7-TOOL串口助手波形打印数据加载，Excel加载和Matlab加载绘制波形方法
详细介绍帖子:https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129942

3、H7-TOOL RTOS Trace功能的RTX5检测增加最大任务栈使用情况检测，不需要目标板额外做任何代码实时监测

【说明】
像uC/Probe，SystemView，Tracealyzer, ThreadX TraceX都是这种功能的代表，但是使用的时候需要各种各样的骚操作，比如SystemView需要用户倒腾补丁代码进去才行, 又比如TraceX，需要目标板导出运行信息，再加载到TraceX，非常繁琐。
所以H7-TOOL的RTOS Trace功能应运而生，采用LUA小程序，支持个性化修改，不需要用户编写LUA，可以直接无痛生成。

【特色】
1、已经支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS。陆续增加RT-Thread，NuttX和Zephyr。
2、仅需用H7-TOOL的SWD接口连接目标板，支持3线，4线或5线方式。
3、全程无需复位芯片，实时检测，而且随时随地都可以连接目标板，不影响目标板的正常功能，不需要额外资源，不需要用户像SystemView似的倒腾些补丁代码上去。
4、支持WiFi、以太网和USB连接，支持外网远程访问，USB访问速度最快。
5、支持RTOS Trace链表功能，可以一键了解内核链表框架。OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，让大家更直观的看内核实现，专门录制的一期视频教程
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121848

【针对RTX5的升级】
之前版本没有做任务栈的最大使用情况监测，只做了当前栈使用情况监测，不利于程序改进，之前是这种效果：

RTX5的动态刷新效果：

RTX5链表展示：

现在改进下，增加个最大使用栈监测，这样更有利于程序排错

4、 H7-TOOL的I2C控制器主机模式的时钟扩展功能支持

【H7-TOOL的I2C主从控制器功能】
主机功能
1、主机最高速度800KHz。
2、IO电平范围支持1.2V-5.0V。
3、支持波形展示。

从机功能
1、从机是采用硬件I2C实现，开启了Fast-mode Plus，最高支持1MHz，从机的I2C速度是由主机决定的，使用时，不需要大家配置。
2、IO电平范围支持1.2V-5.0V。
3、从机不能主动发起操作，对从机的读写操作都是由主机发起的。
4、支持波形展示。

【时钟扩展功能】
I2C主机的时钟扩展（Clock Stretching）功能，是I2C总线协议中的一个重要机制，允许从机在需要更多处理时间时，主动控制SCL线，将通信“暂停”，以确保数据的可靠传输。

1. 基本原理
I2C通信流程
I2C通信由主机产生时钟信号（SCL）并控制数据线（SDA）。主机发起通信、发出时钟脉冲，从机按时响应。

时钟扩展（Clock Stretching）
当从机在某一时刻无法及时响应（如处理数据或准备数据太慢）时，可以主动将SCL线拉低（保持为低电平），即使主机试图拉高SCL，从机也会持续拉低，直到准备好后才释放SCL，主机检测到SCL为高后继续通信。

2. 工作机制
主机驱动SCL为低电平，准备发送或接收数据。
主机拉高SCL，期望数据稳定。
从机如果准备好了，不会干涉，SCL正常变为高电平，通信继续。
从机如果未准备好，在主机试图拉高SCL时，从机继续拉低SCL，主机检测到SCL未被拉高，必须等待。
从机准备好后，释放SCL，允许其回到高电平，主机检测到后继续后续操作。

3、当前已经发布的2.31版本固件就支持，需要手动调用LUA函数i2c_bus("set_auto_delay", 1)即可，第2个参数1表示使能，0表示禁止

5、H7-TOOL高速DAPLINK使用pyOCD命令行操作说明
之前发布了OpenOCD的命令行操作说明：H7-TOOL高速DAPLINK使用OpenOCD命令行稳定下载方法，以及RTT自动断开重连支持，强烈推荐使用官方OpenOCD（2025-06-27）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=128964

本次再更新一个pyOCD的，详细介绍帖子：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129855