关于pkg-config的使用示例--g++编译过程引入第三方库(如Opencv、Qt)

代码中引用了opencv的头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

VsCode的 Intellisence 提示错误

无法打开 源 文件 "opencv2/opencv.hpp"C/C++(1696)

确认系统中 OpenCV 头文件的实际路径

# 查找 opencv2/opencv.hpp 的路径
find /usr -name "opencv.hpp" 2>/dev/null

常见输出结果（参考）：

• 若安装的是 OpenCV 4.x，路径通常是：/usr/include/opencv4/opencv2/opencv.hpp
• 若安装的是 OpenCV 3.x，路径通常是：/usr/include/opencv2/opencv.hpp

#安装opencv
sudo apt update && sudo apt install libopencv-dev opencv-data

在 VS Code 中配置 includePath

c_cpp_properties.json 影响intellisence和编译器的查找路径

{"configurations": [{"name": "Linux", // 环境名称，默认Linux即可"includePath": ["${workspaceFolder}/**", // 包含项目自身所有目录的头文件"/usr/include/opencv4"   // 关键：添加OpenCV 4.x的头文件父目录],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/g++", // 你的g++编译器路径（默认通常是这个）"cStandard": "c11","cppStandard": "c++11", // 与之前编译命令的-std=c++11对应"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64" // 适配Linux的GCC编译器}],"version": 4
}

编译

g++ main.cpp -o main_ir_video -L. -lNetCore `pkg-config --cflags --libs opencv4` -std=c++11

        这里使用了   `  ` 是反引号，美式键盘下和 ~ 一个键位。

        作用是向语句中嵌入内容。也就是 pkg-config 工具的输出直接嵌入到指令中。