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使用江科大串口发送函数发送freertos的vTaskList出现跑飞

Serial_Printf 无法正确打印 FreeRTOS 的 vTaskList 输出,核心原因在于 vTaskList 的输出格式要求 与 Serial_Printf 的实现方式 不匹配,具体分析如下:

1. vTaskList 的工作原理

vTaskList 是 FreeRTOS 用于打印任务列表的函数,其原型为:

void vTaskList( char *pcWriteBuffer );
  • 它需要一个 足够大的字符数组(缓冲区) 作为参数,将任务信息(任务名、状态、优先级、栈剩余空间、任务编号)格式化后写入该缓冲区。
  • 输出格式是固定的表格形式(例如):

    plaintext

    Task Name  State  Prio  Stack  Num
    Idle       R      0     156    1
    Task1      B      2     200    2
    

2. Serial_Printf 无法直接打印的原因

Serial_Printf 的实现是:

void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100];				// 固定大小的缓冲区(100字节)va_list arg;					va_start(arg, format);			vsprintf(String, format, arg);	// 将格式化内容写入 String 数组va_end(arg);					Serial_SendString(String);		// 发送缓冲区内容
}
缓冲区大小不足

vTaskList 输出的任务列表长度与任务数量相关:

  • 每个任务至少占用约 30~50 字节(任务名 + 状态 + 优先级等信息)。
  • 若系统有 3~4 个任务,总长度就会超过 Serial_Printf 内部的 String[100] 缓冲区,导致 缓冲区溢出,内容被截断或错乱。
http://www.dtcms.com/a/478091.html

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