极海APM32F107V6 + 合宙Air780E

一、前言

本来4G模块是想用移远的EC800M的，刚好上年买了块叫宇的开发板闲置。结果经常没信号，然后很多AT指令都回的error，固件都刷不了，不知道是我这板子坏的还是怎么样，折腾好久都用不了，最后还是用比较熟悉的合宙，同样是很久之前买的闲置。

二、串口底层处理

1、选用串口

看了下原理图，串口123都被用了，4用作调试串口，所以选用串口5。（其实我一开始打算用串口1，但是这块开发板原理图上串口1的TX脚有拉出来，实际上我在开发板上找不到PA9，不知道是不是因为我这块不是最新的）

注意UART5不支持DMA，刚好我也不用就是了

2、修改极海提供的board

然后官方sdk给的com_init只有串口1~4，我就直接在他们的底层把5的也加上好了。

数组长度由4改成5

结构体接上COM5

这里都加上UART5的

这里简单再提一下我的框架：

我建了一个user文件夹，user文件夹下有driver和app2个文件夹，但因为keil不能再细分，所以这里只能看到User，我将串口这些底层处理的放在driver，4g部分放在app

3、初始化

发送和接收都使用了中断，接收跟上一篇调试串口一样使用了空闲中断。

宏定义如下：

4、串口中断处理

这里没有用多级缓存，就是很普通的发送和接收。接收完毕后将标志位置1

发送完成时将busy标志位清零

5、发送接收处理

这里就封装成Module4G_TXBufIn和Module4G_RXBufOut给应用层使用

三、Air780E通讯处理

1、用串口助手跑通流程

跟之前esp8266那样，先用usb转串口，在电脑先跑通整个流程，再去写程序会事半功倍。

后边还有mqtt部分的就不截了

四、Air780E接口

1、发送底层部分

都是直接调用

2、AT指令发送部分

我这里做了一个发送表

然后根据当前的cmd_type发送

然后这个发送任务调用发送命令的函数就好，因为模块mqtt连接部分的回复的时长不一样，所以需要区分一下发送间隔时间，时间管理是我做了一个简单的裸机OS，就不多说了

3、接收底层部分

将底层收到的数据收过来处理

4、AT指令接收解析部分

我同样也做了一个表，同时带处理事件

处理事件如下：

AT处理函数如下：

5、mqtt数据发送部分

这里跟我之前做的esp32C3和stm32+ESP8266连接腾讯云其实一样的，也不重复说了，我这里跟ESP32C3的项目一样用了cJSON库而已

但注意这里合宙的转义字符处理

6、mqtt数据解析部分：

比较收到SUB的信息，然后就进入mqtt解析

然后就是解析mqtt，这里我只截到led1，后边都一样的，收到控制指令马上再发送当前状态就好

五、测试

串口打印的通讯流程：

在腾讯云平台上操作，下发开灯后马上上传当前状态

因为之前做的这种灯的视频太多，就不上传了

六、总结

这次我AT的发送和接收都用了映射表，但实际上，如果你是第一次用一个不熟悉的模块，AT指令接收解析部分我还是建议用我之前写的这样STM32+Cubemx+Esp8266(三)ESP8266连接腾讯IOT_esp8266连接腾讯云-CSDN博客

虽然这样写很多if,else比较长，但是调试方便。你卡在哪一步没过去比较好打断点。我这样写是因为我用得比较多了，想写得简单清晰点，发送部分就没所谓

还有就是这里例程初始堆栈配置比较小，记得改一下

我改成8K和4K了，如下：