模块使用教程（基于STM32）——蓝牙模块

参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1aDndzEEk1/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click

一、蓝牙模块工作原理

1、蓝牙模块简介

（1）蓝牙模块可以将有线串口数据流转换为无线蓝牙数据流，实现无线串口功能，在数据传输过程中，数据不发生任何形式的改变，原封不动地从发送者传到接收者。

（2）几个版本的蓝牙：

蓝牙类别	标志	特性
经典蓝牙	SPP，蓝牙3.0及以下	功耗高，速率较快，先配对后连接
低功耗蓝牙	BLE，蓝牙4.0及以上	功耗低，速率较慢，快速连接 增加组网、广播、定位等新功能
双模蓝牙	SPP + BLE	同时集成经典蓝牙和低功耗蓝牙，兼容性更强

（3）根据主从应用分类：

主从类别	特性
单从机	仅能被动等待主设备连接，无法主动发起连接请求
主从一体	可切换角色为主设备或从设备，作为主设备时，可主动发起连接请求

2、硬件连接方式

（1）蓝牙模块串口端与USB转串口模块电气连接（USB与电脑连接），蓝牙端与手机进行无线连接。

（2）蓝牙模块串口端与单片机串口电气连接，蓝牙端与手机进行无线连接。

（3）蓝牙模块串口端与单片机串口电气连接，蓝牙端与另一个蓝牙模块的蓝牙端进行无线连接。

3、模块引脚定义

（1）STATE是连接状态指示引脚，蓝牙未连接时输出高/低电平（具体需要参考数据手册），已连接则反之。

（2）通过控制KEY可控制蓝牙模块进入AT模式，输入高/低电平（具体需要参考数据手册），蓝牙模块进入AT模式，该引脚往往连接按键模块。

（3）GND和VCC分别为接地引脚和电源供电引脚，电源电压值需要参考数据手册。

（4）RXD和TXD为串口通信引脚。

4、蓝牙模块配置（AT模式）

（1）AT模式下可配置蓝牙模块的参数，如果模块的KEY引脚连接按键，蓝牙未连接或者连接后按住按键不放（不同模块可能不一样，需参考模块对应的数据手册），可以使模块进入AT模式，此时通过串口发送AT指令，可对蓝牙模块进行配置，蓝牙模块也会返回相应的信息。

（2）AT指令集（以HC-04为例，非完全，仅列举一部分，不同蓝牙模块的AT指令和进入AT模式的方法都可能不同，需参考模块对应的数据手册）：

AT指令（+也是指令的一部分）	功能
AT	测试通讯
AT+BAUD=xx（“xx”为需要设置的波特率，如仅查询则为“?”）	查询和设置串口波特率
AT+DEFAULT	参数恢复默认值
AT+ROLE=x（“x”为S即设置从机（SPP&BLE双模共存），为M即设置SPP主机（单模）为BM即设置BLE主机（单模），如仅查询则为“?”）	查询和设置角色（主设备/从设备）
AT+NAME=xx（“xx”为需要设置的蓝牙名称，如仅查询则为“?”）	查询和设置经典蓝牙名称
AT+PIN=xx（“xx”为需要设置的密码，如仅查询则为“?”）	查询和设置经典蓝牙配对密码
AT+BNAME=xx（“xx”为需要设置的BLE蓝牙名称，如仅查询则为“?”）	查询和设置BLE蓝牙名称

5、手机端软件

        蓝牙模块如果与手机端进行无线连接，那么手机端需要有一个软件进行对接，可以获取其他开发者开发的软件，也可以根据实际需求开发一个专门的软件

二、蓝牙模块应用

1、准备工作

（1）按下图所示接好电路，其中USB转串口模块替换为蓝牙模块即可，本实验以HC-04为例进行。

（2）拷贝一份STM32教程中“串口收发文本数据包”的工程文件夹，并更名为“无线串口收发文本数据包”。

2、程序调试

（1）编译程序，将程序下载到开发板中，根据主函数的注释进行调试，不同的是本实验向单片机发送数据不是通过PC端的串口助手，而是手机端的对接软件。

（2）不同软件、不同交互方式可实现的功能不同，读者可自行尝试设计其它交互方式，然后进行调试。