ros2系统在ubuntu18.04环境下的环境搭建

目录

一、系统准备

二、添加 ROS 2 软件源

三、安装 ROS 2

四、安装依赖工具

五、配置环境变量

六、验证安装

注意事项

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在 Ubuntu 18.04 上搭建 ROS 2 环境，需要选择适配的 ROS 2 版本（Ubuntu 18.04 对应的 ROS 2 版本为Dashing Diademata或Eloquent Elusor，其中 Dashing 是 LTS 版本，更推荐）。以下是详细步骤：

一、系统准备

1. 确认系统版本确保系统为 Ubuntu 18.04（64 位），执行以下命令验证：

   lsb_release -a
   

   输出应包含Description: Ubuntu 18.04.x LTS。

2. 设置 Locale（支持 UTF-8）ROS 2 依赖 UTF-8 编码，执行以下命令配置：

   sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
   sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
   export LANG=en_US.UTF-8