基于JETSON ORIN+FPGA+GMSL AI相机的工业双目视觉感知方案
方案介绍
工业双目视觉感知方案，融合高精度深度感知、高分辨率图像、高动态范围和工业级防护，结合深度学习算法，实现高效的目标追踪、场景重建和空间语义理解，为工业应用提供稳定可靠的视觉支持。
方案优势
■ 高精度深度感知：融合双路摄像头图像数据，深度感知周围视觉环境，形成立体视觉图像，可实现高精度测距，为工业场景提供精准的深度信息。
■ 优异的图像质量：采用高分辨率图像传感器，搭配卓越的畸变矫正技术和边缘重投影校准，确保图像的清晰度和准确性。
■ 高动态范围：动态范围超120dB，能够适应复杂多变的工业光照环境，保证在强光、暗光等不同光照条件下均能稳定成像。
■ 硬件可靠性：车规级产品用料，镜头采用AA对焦，结构设计高度可靠，可适应工业环境中的震动、温度变化等恶劣条件。
■ 工业级防护：具备IP67防水等级、抗电磁干扰能力，符合工业防护标准，确保设备在严苛环境下的长期稳定运行。
■ 灵活性与可扩展性：提供多种基线距离规格，可灵活调整观测距离和深度测量范围，适配不同工业应用场景。
■ 兼容性强：支持GMSL接口，可与多种主流AI计算平台和系统无缝对接，方便集成和扩展。
车载双目摄像头（ALG Stereo Camera）专为智能视觉应用打造，搭载车规级背照式 CMOS 图像传感器，采用大尺寸像素技术，动态范围超 120dB，确保强光、暗光环境下均可输出高画质图像；搭载的自适应双目曝光控制（AEDC）技术能精准调节曝光，外触发模式可与外部传感器同步；内置高性能 IMU 支持四元数姿态输出，强化空间感知能力；提供的 SDK 开发套件兼容 X86、ARM（如 Jetson Orin、树莓派）等主流平台，适配 V4L2、ROS 等标准框架，降低开发与集成难度，便于数据获取和二次开发。数据传输采用 GMSL 2 协议，兼具高带宽、低延迟优势，POC 供电实现可靠连接与长距传输；采用坚固耐用的工业结构设计，达到 IP67 防护等级，工作温度 - 40°C 至 +85°C，可适应户外严苛环境，满足自动驾驶、机器人感知、工业自动化等高精度三维视觉场景应用需求。
产品特点
高分辨率成像：
■ HDR高动态范围：
采用车规级CMOS技术，提供大于 120dB 的高动态范围，能够在强光和暗影共存的复杂环境中捕捉细节；
应用先进的背照式 CMOS，在夜间或弱光环境下依然能呈现出清晰的图像。
■ 精准曝光和同步控制：
支持AEDC技术（双目曝光差异控制），有效降低左右目曝光差异；
支持外部触发同步，实现多传感器协同工作。
■GMSL 2高带宽传输：
采用GMSL 2（Gigabit Multimedia Serial Links）通信协议传输数据，具有高带宽和低延迟，并且具有连接安全、抗干扰性强、传输距离长等优点。
■灵活适配多种处理平台：
提供X86、ARM等主流平台的驱动接口，支持V4L2、ROS等框架，降低开发复杂度，加快系统集成与验证进程；
提供SDK可在外部设备上完成深度计算。
■ 标定参数内置，支持快速部署集成：
出厂已完成标定，内置参数可供用户读取调用；
支持内置IMU，输出四元数姿态信息。
■ 高可靠性设计：
符合IP67防护等级，具备防水防尘能力；
工作温度范围为 -40°C 至 +85°C，适用于严苛环境。
应用场景
■ 自动驾驶系统：自动驾驶的环境感知和道路场景检测。
■ 轨道交通：轨道交通自主定位系统、轨道障碍物检测和预警。
■ 工业自动化设备：适用于机械臂引导、三维检测与产线分拣等应用，实现柔性制造升级。
■ 服务机器人：支持实时空间感知与路径规划，助力室内外自主导航与人机交互。
■ 农业机器人：应用于作物识别、路径规划与农机导航，提高农业作业智能化水平。
■ 移动式AGV/AMR平台：满足动态环境下的避障与定位需求，优化仓储物流效率。