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基于51单片机的超声波智能避障小车

news 2025/10/12 1:11:25

具体实现功能

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具体实现功能

具体功能：
（1）可以按键控制小车启动和停止，控制小车加速及减速；
（2）可以按键调整小车前进和后退，控制小车左拐、右拐；
（3）利用三个超声波分别检测左中右的障碍物，当测得的障碍物距离小于50时，蜂鸣器报警，并减速。
（4）当测得的障碍物位于中间，且距离小于20时，刹车；当测得的障碍物位于左边，且距离小于20时，右拐；当测得的障碍物位于右边，且距离小于20时，左拐。

仿真演示视频：

基于51单片机的超声波智能避障小车-仿真视频

设计介绍

51单片机简介

51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，拥有灵巧的8位CPU和可编程Flash，使得51单片机为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、高效的解决方案。

本设计所使用的芯片可兼容以下所有的51系列单片机（包括AT系列和STC系列）。

资料内容

仿真实现（protues8.7）

本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

程序（Keil5）

本设计利用KEIL5软件实现程序设计。

主函数如下：

////////////////////////////////////////////////////*********************************************************/
// 主函数
/*********************************************************/
void main()
{init();			/////////系统初始化 Trig_P=0;LCD1602_init();//LCD1602初始化dist=GetDistance();							// 通过超声波模块获取距离dist1=GetDistance1();							// 通过超声波模块获取距离dist2=GetDistance2();							// 通过超声波模块获取距离while(1){key();gSpeed=0.607*(240/10)+331.4;		// 根据公式 v=0.607T+331.4 计算出当前温度值对应的超声波速度，这时的单位是“米/秒” gSpeed=gSpeed/10000;						// 将超声波的速度从单位“m/s”转为“cm/us”，方便后面的计算dist=GetDistance();							// 通过超声波模块获取距离dist1=GetDistance1();							// 通过超声波模块获取距离dist2=GetDistance2();							// 通过超声波模块获取距离Table[0]='D';Table[1]='L';Table[2]=':';Table[3]=dist/100+0x30;Table[4]=dist%100/10+0x30;Table[5]=dist%10+0x30;	LCD1602_Disp_ZF(0x80,Table,6);Table1[0]='D';Table1[1]='R';Table1[2]=':';Table1[3]=dist1/100+0x30;Table1[4]=dist1%100/10+0x30;Table1[5]=dist1%10+0x30;	LCD1602_Disp_ZF(0x80+8,Table1,6);Table2[0]='D';Table2[1]='M';Table2[2]=':';Table2[3]=dist2/100+0x30;Table2[4]=dist2%100/10+0x30;Table2[5]=dist2%10+0x30;	LCD1602_Disp_ZF(0x80+0x40,Table2,6);if(dist2<20)								//紧急刹车{TR1=0;ENA=0;i=0;			}if(dist1<20)								//左拐{W=95;dw=1;IN3=1;IN4=0;ENB=1;delayxms(500);ENB=0;}if(dist<20)								//右拐{W=95;dw=1;IN3=0;IN4=1;ENB=1;delayxms(500);ENB=0;}if((dist<=50)||(dist1<=50)||(dist2<=50))								//报警{beep=0;W=95;dw=1;}else							{beep=1;}Table3[0]='R';Table3[1]=':';Table3[2]=dw%10+0x30;LCD1602_Disp_ZF(0x80+0x40+8,Table3,3);}
}

程序运行结果如图：