ARM内核

ARM的历史

ARM架构对比8051架构

ARM芯片速度快的原因：
        ① 在相同晶振时，ARM有PLL锁相环的倍频，可以让频率更高
        ② 三级流水线（取址、译码、执行），*3
        ③ 32位比8位快4倍，*4

三级流水线：

https://www.bilibili.com/video/BV1iMTuzWE8u?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=013cdb0097f528046ab6512cfc15aaf0&p=2

ARM的7种工作模式：

https://www.bilibili.com/video/BV1rJ41187V6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=013cdb0097f528046ab6512cfc15aaf0

https://www.bilibili.com/video/BV1YpTVz8E65/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=013cdb0097f528046ab6512cfc15aaf0

ARM Cortex-A：主要用于需要运行Linux/安卓操作系统的应用场景，如全志的很多芯片。
ARM Cortex-R：主要用于高实时性的应用场景，如汽车电子。
ARM Cortex-M：主要用于低成本、低功耗，运行裸机或轻量 RTOS的场景。

传统 ARM 架构支持7种工作模式：用户模式（USR）、系统模式（SYS）、一般中断模式（IRQ）、快速中断模式（FIQ）、管理模式（SVC）、终止模式（ABT）、未定义模式（UND）

ARM Cortex-M 系列不支持传统 ARM 的 7 种工作模式，均采用简化的 线程模式 + 处理模式设计

• 线程模式（Thread Mode）：普通程序（如应用任务、主函数）运行的模式，可处于 “特权级” 或 “用户级” 状态；
• 处理模式（Handler Mode）：用于处理中断和异常（如 IRQ 中断、系统调用、故障异常），始终处于 “特权级” 状态。

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