在随钻测量的演进史中，陀螺为什么是关键角色？

前文介绍了随钻测量的前期发展

第四阶段：集成式MWD

这标志着真正意义上的“随钻测量”诞生了。将投入式MWD直接集成在钻铤内部，成为钻柱不可分割的一部分。它通常包含动力、测量、控制、传输等多个系统，MWD模块分别以不同的形状固定在特制的钻铤里，以节省空间，成为集成式MWD。

为了解决受套管、邻井的钻柱等钢质材料干扰的特殊工况的实时导向问题，随钻陀螺技术（Gyro-MWD）被开发出来。它将陀螺系统、传感器和泥浆脉冲传输系统集成在一个专用的钻铤中。

机械陀螺Gyro-MWD，虽然解决了磁干扰问题，但在充满剧烈振动、冲击和高温的钻铤中，无法保证其长时间工作的可靠性。

ER-Gyro-15MEMS陀螺定向短节现已实现方位角（0.5°）、井斜角（0.1°）、陀螺工具面角（1°/secL），抵抗冲击振动的同时耐高温，提供制造更可靠、更经济随钻陀螺系统的解决方案。