ARM基本汇编操作指令

正点原子 开发板：iMX6ULL-mini
NXP（恩智浦）：SOC：IMX6ULL
ARM kernal：Cortex-A7 V7
keil 4.12 smasung：s3c2440A ARM9 V5TE

立即数

• 能被编译器编译进指令中的数字量，称为立即数
• 立即数是前12位（imm12），又分为imm3 + 旋转位

是立即数的判断方法：

1. 如果一个数在0~255之间，则是立即数
2. 如果将一个数展开为二进制形式，存在一种循环右移（偶数位）的方式，使得移位后的结果高24bit全为0，那么这个数就是立即数

四种系统栈

• 满增栈
• 满减栈
• 空增栈
• 空减栈

注：其中ARM 内核是满减栈

CPSR条件标志位（NZCV）

N：符号标志位：上条指令执行结果最高位bit31为l，则N=1，当结果作为有符号解释时为负值;
Z：零值标志位：上条指令执行结果为0（即bit0－bit3l均为0），则Z=1;
C：进位／借位标志位：进行无符号解读，如果在加法过程中进位或者减法时没有借位，则为C=1，否则C=0
V：溢出标志位：进行有符号解读，是否发生溢出－2^31－231-1（两个正数加得负数，两个负数加得正数)

指令

1. mov

   mov{s}< c > < Rd >, #< const >
   mov{s}< c > < Rd >, < Rm >
   
   示例

	mov r0,  #0x08	;将0x08放入r0寄存器mov r1, r2	；将r2寄存器的值放到r1寄存器

2. add(加法指令)
   -立即数作为第二操作数： ADD{S}< c > < Rd >, < Rn >, #< const >
   -寄存器作为第二操作数寄存器： ADD{S}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >{, < shift >}
   -寄存器作为第二操作数移位量： ADD{S}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >, < type > < Rs >
   示例：

	mov r0, #0x0fmov r1, #0x04add r2, r0, #0xf0add r3, r1, r2add r4, r2, r3, lsl #1	;将r3逻辑左移1位再和r2相加放入r4寄存器

4. sub(减法指令)
   立即数作为第二操作数： SUB{S}< c > < Rd >, < Rn >, #< const >
   寄存器作为第二操作数寄存器： SUB{S}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >{, < shift >}
   寄存器作为第二操作数移位量： SUB{S}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >, < type > < Rs >
   示例：

	mov r0, #0xf0mov r1, #0x01sub r2, r0, #0x04sub r3, r2, r1	;r2-r1

5. ldr(加载指令)
   ldr< c > < Rt >, < label >

6. sdr(存放指令)

7. mvn(按位取反移动指令)
   MVN{S}< c > < Rd >, #< const >
   MVN{S}< c > < Rd >, < Rm >{, < shift >}
   MVN{S}< c > < Rd >, < Rm >, < type > < Rs >

	mov r0, 0xffmvn r0, r0	;r0按位取反后存放在r0 

8. bic(bit clear)：指定位置清零指令
   bic{s}< c > < Rd >, < Rn >, #< const >
   bic{s}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >{, < shift >}
   bic{s}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >, < type > < Rs >
   示例：

	mov r0, #0xf1bic r1, r0, #(1 << 4)	;将r0中(1<<4)的位置清零存放到r1中

9. orr(指定位置置1指令)
   orr{s}< c > < Rd >, < Rn >, #< const >
   orr{s}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >{, < shift >}
   orr{s}< c > < Rd >, < Rn >, < Rm >, < type > < Rs >
   示例：

	mvn r1, r1orr r2, r0, #(1 << 2)	;将r0中(1<<2)的位置置1的位置存放到r1中

10. cmp(比较指令)
    cmp< c > < Rn >, #< const >
    cmp< c > < Rn >, < Rm >{, < shift >}
    cmp< c > < Rn >, < Rm >, < type > < Rs >
    示例

	cmp r0, r1 ;<==> subs r0, r1

11. b bl bx : (跳转指令)
    b< c > < lable >
    b fun <==> ldr pc, =fun

    bl< c> < label >
    bl fun

    bx< c> < Rm>
    bx lr <==> mov pc, lr

bl和bx的区别：
bl会在执行跳转语句之前，将跳转语句的下一条语句pc值保存到 lr 中（保护现场）
bx会回复 lr 中的地址到pc （恢复现场）

12. stmfd ldmfd：(批量数据传输的指令)
    <1>stmfd（Store Multiple Full Descending）：批量存储指令，将多个寄存器的值写入内存（压栈）
    语法：stmfd 寄存器!, {寄存器列表}
    例：stmfd sp!, {r0-r3, lr} //表示将 r0-r3 和 lr 的值依次压入栈中
    <2>ldmfd（Load Multiple Full Descending）：批量加载指令，从内存中读取数据到多个寄存器（弹栈）
    语法：ldmfd 寄存器!, {寄存器列表}
    例：ldmfd sp!, {r0-r3, pc} //表示从栈中依次读取数据到 r0-r3 和 pc 中

示例：

	b asm_main
asm_fun0mov r0, #10mov r1, #12bx lrasm_twoNumMaxmov r0, #10mov r1, #20cmp r0, r1movge r3, r0movlt r3, r1stmfd sp!, {r0-r12, lr}bl asm_fun0ldmfd sp!, {r0-r12, lr}bx lrasm_mainldr sp, =0x40001000mov r0, #100mov r1, #200stmfd sp!, {r0-r12, lr}bl asm_twoNumMaxldmfd sp!, {r0-r12, lr}add r3, r0, r1