自学嵌入式第四十四天：汇编

一、目的

        初始化硬件，引导启动C语言程序；

        引导C语言启动：

        （1）初始化异常向量表；

        （2）初始各工作模式的栈指针寄存器；

        （3）开启ARM内核中断允许；

        （4）将工作模式设置为user模式；

        （5）完成上述工作后，引导程序进入c语言主函数执行；

二、MOV

        MOV{S}<c> <Rd>, #<const>       

        MOV{S}<c> <Rd>, <Rm>

        mvn r1, r1    //把r1按位取反后放回r1

三、立即数

        1.能被编译器编译进指令中的数字量称为立即数；

        2.立即数的判断方法：

        （1）如果一个数在0-255中间一定是立即数；

        （2）如果将一个数展开为二级制形式，存在一种循环右移偶数位方式，使得移位后的结果的高24位全为0，则是立即数；

        3.imm12（立即数）：4位旋转位放循环右移次数/2；imm8放低八位；

四、ADD、SUB

        add r0, r1, #0x4     //r0 = r1 + 4

        add r2, r0, r1      //r2 = r0 + r1

        add r2, r0, r1, lsl #2      //r2 = r0 + 逻辑左移2位的r1

五、LDR加载指令

        ldr r0, =0xffff     //可以赋不是立即数

六、BIC/ORR

        bic:指定位清零；

        bic r0, r1, #0x04       //清第三低位，r0 = r1 & (~(0x04))

        orr:指定位置1；

        orr r0, r1                 //r0 = r0 | r1;

七、状态

        CPSR寄存器中条件判断标志位

        N: 符号标志位:上条指令执行结果最高位bit31为1,则 N = 1, 当结果作为有符号解释时为负值

        Z: 零值标志位:上条指令执行结果为0（即bit0 - bit31 均为0)，则 Z = 1；

        C: 进位标志位：进行无符号解读，如果在加法过程中进位或者减法时没有借位，则为 C = 1,否则 C = 0

         V: 溢出标志位：进行有符号解读，是否发生溢出 -2^31 - 2^31-1(两个正数加得负数，两个负数加得正数)

        条件码：eq ge gt le lt al(无条件执行)

        equal:等于

        not equal：不等

八、cmp比较大小

        CMP<c> <Rn>, #<const>

九、B/BL、BX

        B<c> <label>

        BL<c> <label>

        跳转到标签处并存储当前位置到R14(LR)位

        BX<c> <Rm>

        eg：bx lr  //跳转到lr上存储的位置

十、四种系统栈

        1.满减栈

        2.满赠栈

        3.空减栈

        4.空增栈

十一、压栈弹栈

        stmfd sp!, {lr}

        ldmfd sp!, {lr}